[定位精度与导航软件]

定位精度问题，英文是DOP（Dilution of Precision精度强弱度），也叫相对误差，一共有六种不同的误差：
Gdop：三维坐标与时间（即几何形状）精度强弱度；为纬度、经度、高程和时间等误差平方和二分之一次方，所以Gdop的平方= Pdop的平方+Tdop的平方。
Hdop：水平（即二维）坐标精度强弱度；为纬度和经度等误差平方和的开根号值。
HTdop：水平坐标与时间精度强弱度；为纬度、经度和时间等误差平方和的开根号值，所以 HTdop 的平方 =Hdop 的平方 + Tdop 的平方。
Pdop：位置精度强弱度；为纬度、经度和高程等误差平方和的开根号值，所以Pdop 的平方 =Hdop 的平方 + Vdop 的平方。具体含义：归因于卫星的几何分布，天空中卫星分布程度越好，定位精度越高。
Tdop：时间精度强弱度；为接收仪内时表偏移误差值。
Vdop：垂直（即高程）坐标精度强弱度；为高程的误差值。
大家可以设纬度误差值为a、经度误差值为b、高程误差值为c、时间误差值为d，代入后可以证明上述公式。

SIRF芯片发展的目前的成熟阶段，对于民用而言基本上定位精度已经不是问题了，尤其是对于9559X这种高端产品而言，一般都在1—2米之内，地图上标定的本机位置通常都非常精确。我做了个实验，带着9559X走一个直径20米左右的圈，它在地图上画了一个很不错的小圆圈。不过这里有个前提，就是信号强度足够。但是当信号被遮挡比如过隧道的时候，有时候会丢掉信号，无法继续导航。

连线这一步走通了，下面的事情就简单了，找一个地图导航软件，安装打开、选定目的地、开始导航。地图软件按照操作系统分类，大致有以下几种：笔记本电脑（WindowsXP/2000/2003系统）下有灵图、OZI、城际通、我的中国地图2006导航版等，还有一个软件叫MyGE(My Google Earth)，本身不是一个地图软件，但是可以给Google Earth添加GPS导航功能，使Google Earth摇身一变成为一个超级导航软件（Google Earth的功力，就不用我多说了吧）。Windows Mobile系统，这是微软for PDA和高端智能手机的系统，目前流行的是2003（WM4.2）和WM5两个版本，地图软件主要有凯立德、城际通、灵图、OZI、ROUTE66等。SmartPhote系统，这是微软for低端智能手机的系统，不支持触摸屏，它下面的地图软件主要有凯立德、灵图、papago、mapking 3D、ROUTE66、tomtom等。Sybian系统，这是手机大厂联合推出的智能系统，主要有s60、UIQ等版本，地图软件主要有ROUTE66、tomtom、凯立德等。

这种应用层面的文章已经有太多太多，这里就不想再多讲了，其中的乐趣，留给使用者去慢慢体会。对了，说一句，GPS导航系统经过几年的发展，已经发展到在输入目的地以后，完全可以自主规划线路、全程提供导航，把你带到一个你从未去过的陌生地方，而且位置一定是基本准确的，这个大家只要找一种地图软件用一下就知道了。但是，目前的定位和导航从智能水平上讲还绝对不能和旁边坐着一位经验丰富了解路况的老司机相比，因此不能过于迷信，尤其是类似北京的四元桥及其周围这种主辅路交错复杂路口极多的情况，完全不加判断按照导航指令走，是一定会迷路的。我建议是这样，在走不熟悉的路之前，先用导航系统把路径规划出来，上路之前好好看一遍，把经过的重点位置和转弯路口都记下来，然后再开始走，走的时候把导航指令和头脑中的路线进行对比，这样会容易得多。