[GPS源于军用]

GPS是Global Position System（全球定位系统）的缩写，这个系统是美国国防部从上世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的卫星导航与定位系统。这个庞大尖端的系统大致上是分三个阶段实施的，第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。

GPS这个最尖端的系统，要解决的却是“定位和导航”这个几乎全程伴随人类历史的古老需求。在卫星定位系统出现之前数千年里，人类发展了各种各样的定位导航技术，从最为古老的目视法（因为这个方法需要的唯一仪器就是人的眼睛），到后来利用烟火、反光、星象、罗盘，技术在一步步前进，人类踏足的地方也就越来越远，在GPS产生之前，最先进的导航系统是无线电导航系统，比较典型的有：
●罗兰--C：工作在100KHZ，由三个地面导航台组成，导航工作区域2000KM，一般精度200-300M。
● Omega（奥米茄）：工作在十几千赫。由八个地面导航台组成，可覆盖全球。精度几英里。
●多卜勒系统：利用多卜勒频移原理，通过测量其频移得到运动物参数（地速和偏流角），推算出飞行器位置，属自备式航位推算系统。误差随航程增加而累加。

其实，GPS并不是第一个使用卫星定位的系统，最早的卫星定位系统是美国的子午仪系统（Transit），1958年研制，64年正式投入使用。这个系统卫星数目太小（5-6颗），运行高度太低（平均1000公里），从地面站观测到卫星的时间隔太长（平均1.5小时），因而它无法提供连续的实时三维导航，而且精度较低。为满足军事部门和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求。1973年美国国防部制定了GPS计划。

简单说，GPS最基本也是最重要的功能，是在广达5.1亿平方公里的巨大地球的表面上（其中海洋占去70%以上，剩下的陆地面积人迹罕至的部分又占去70%以上），给任意一个物体定位，由此而来，衍生了测速、轨迹描绘、导航、防盗反劫、服务救援、远程监控等等重要的应用。说来有点不可思议，这么重要应用范围如此广泛的一个系统，最初投入上百亿美金进行研发制造的人，目标只是为了军用，直到最近几年才开始为广大人民服务。虽然GPS采用了卫星定位技术为依托的最尖端科技，但是它的基本原理并不复杂，其实简直很古老，那就是从欧几里得时代以来人们已经掌握的三角定位法。