[通讯标准及实际连接]

手机（或者PDA、笔记本电脑）和GPS相连的第一步，是要解决所采用的通讯标准。有两个流行的标准，NEMA和Sirf。虽然SiRF标准更新也更优秀，但是NMEA是主流标准而且95%以上的应用程序所支持。什么是标准？标准就是GPS用来和应用程序沟通的规则，只有按照既定的规则沟通，GPS才能听懂应用程序的指令，同时发送的数据能够让应用程序理解。标准就相当于人类的语言，你不妨把NEMA想象成英语，Sirf是汉语。绝大多数GPS都能流利的讲两种语言。那为什么会有两种标准呢？这是因为NMEA（National Marine Electronics Association，美国国家海军电子协会）标准在制定时主要是为4800波特率（ baud rate） 也就是4kbps通信设计的，这在当前看来已经比较慢了，现在模拟式Modem都已经是56K了，数字MODEM（比如ADSL）甚至还要快得多。SiRF的标准具备很多新特性，并且提升了传输速率，最大到115200bps，因此充分利用了串行端口的带宽。不过，虽然NMEA设计在低速下工作，但如果GPS和手机都比较高档，端口速率较高，很多时候完全可以在更高的速度下正常传输，我的手机和GPS就是用NEMA标准在19200的波特率工作的，定位导航都非常正常。其实，如果我们深入研究的话，GPS发送的数据很少，就算4800波特率也能轻易满足要求，并不一定需要更大带宽。那为什么还要有Sirf呢？这是因为Sirf的新特性允许它以高速瞬间传输数据，然后将处理器置于待机模式下，这是一种低功耗状态，可以有效节省电力并延长GPS使用时间。

好，现在开始和GPS连线，打开9559X，注意到蓝灯（蓝牙指示灯）闪动，说明正在等待连接。打开WinFast Navigator，先进入端口设置页面，选择NEMA标准，端口选择刚才为蓝牙GPS创建的端口号，（在我的机器上是COM5），波特率选择9600（当然更低就更保险但也更慢，9600足够安全了），确认后回到主界面，进入调试（DIAGNOSTIC）页，这个时候如果一切正常，就可以看到一堆一堆的数据在传输，同时9559X上的蓝色灯变为常亮，连线成功！如果没看到任何东西，那就要回去重新调正参数。成功以后，就可以从信号等级（signal level）页看到各个卫星的信号数据，或者从导航（Navigation）页看到当前你所在半球天空中的星座图，注意，你看到的就是两万公里天空上真实的东西。

WinFast Navigator有个很有用的功能，就是手动启动GPS，有冷、热、温三种方式可选，这样就能测试每种方式下的TTFF（初始定位，也就是所谓的搜星时间），我用这种方式测试了LEADTEK 9559X的冷启动搜星时间。我们知道，天上24颗卫星是随时在跑，信号方向和强度不断在变化，大气气象条件也无时不在变化，再加上电磁环境的复杂性，因此不要指望任何两次搜星时间完全一样，根据我的测试，在天气晴好的室外环境下9559X可以在50秒内完成冷启动搜星定位，发现卫星数在11颗左右，在启动一分钟后通常可用卫星有7—8颗。不过这时3D定位虽然完成，但高度通常不太准，会上下浮动好几分钟，经度和纬度就很精确基本不动，这是GPS整个系统的痼疾，只能看我们的北斗星系统了……寒