三、清扫效果体验：拖扫双臂轻松覆盖死角

1、扫拖双臂效果

从上述对比图可以看出，石头自清洁扫拖机器人P10S Pro，在清扫过程中，伸缩机械臂边刷+动态机械臂边拖，组成的拖扫双臂，强强联手后直接可以清扫机器人无法触及的墙角。

上图就是机械双臂开启前后的状态，如此一来就实现了角落清扫覆盖率100%，边角拖地覆盖率98.8%。

在这个过程中，边刷还会动态调速，沿墙时快速旋转330转/分，将边缘垃圾扫至主刷区域；在大区域切行/遇障碍物时，则切换到低速旋转130转/分，防止打飞垃圾/障碍物，细节非常到位。

在黑暗中清扫时，扫地机前面的RGB摄像头能够捕捉到外界的光线变化，一旦检测到光线不足，机器人就会开启补光灯，以确保扫地机器人能够在这类暗光环境下可以正常工作。

2、清洁效果

我们就试试机械双臂，在墙壁边缘的清洁能力。

石头拖扫机器人P10S Pro在经过时墙壁时，伸出双臂将垃圾清理出来，能够实现墙角贴边0距离清扫，达到了100%边角覆盖清扫率、98.8%边角拖地覆盖率。

面对纸团纸屑、大颗粒的咖啡粉，配合石头拖扫机器人P10S Pro的11000强大吸力，可以做到一过就清的效果。

第一遍清理不干净的话，它会多次清理，直到地面清理干净为止。

3、拖布清理效果

清扫完成后，拖布的卫生也是非常重要的，可以看到，拖布已经明显沾有明显的污垢，已经变黑变湿，不及时烘干容易滋生病菌细菌，出现发臭发霉的问题。

基站在洗布时，会利用传感器对污水进行脏污检测，对污水浑浊度和颜色进行检测，是否需要对拖布进行多次清洗。

清理期间基座会使用双向双风路，使用45度热风（最高可选60度），对基站、拖布进行烘干，最快可选2小时（默认为3小时）。

在进行烘干后，可以看到清洗后的拖布，与此前相比要干净了不少，因为采用了热风烘干，让拖布也回归清爽。