如今，市面上的扫地机器人技术已经达到了一个相当成熟的阶段。主流产品均支持扫拖一体、自动寻路、智能规划路线以及集尘功能，得益于全功能基站设计，连清洁工作也无需人工干预。

显然，扫拖机器人已成为许多人家务劳动中的得力助手。

然而，当前的扫拖机器人仍存在一个显著的问题：越障能力不足。在清扫过程中，它们常常会遇到门槛、台阶或长毛地毯等障碍物。对于低于2厘米的低矮障碍，大多数机器人尚能跨越；但面对稍高的障碍时，往往只能选择绕行。

为了解决这一问题，石头P20 Pro和G20S Ultra行业首创了底盘升降功能，最高可越过4cm的障碍高度，比行业平均水平高出一倍。

这两款扫拖机器人不仅具备越障能力，而且能够主动应对障碍。它们配备了多传感器融合检测系统，能够自动识别2-4cm高的门槛，并启动底盘升降机制，使机器人能够后退助跑并跨越高门槛。

这一特性使得它们能够适应包括大圆角过门石、法国边过门石、R5角过门石、直角过门石、滑轨和台阶在内的多种障碍场景。

如果说普通扫拖机器人是轿车或SUV的话，那么石头P20 Pro和G20S Ultra无疑是越野车般的存在。

底盘升级技术的另一显著优势体现在对中长毛地毯的高效清理上，这一领域历来是传统扫拖机器人难以触及的盲区。

得益于先进的地毯识别传感器与主刷电流智能分析系统，机器人能精确判断并自动提升底盘高度，同时主刷与边刷同步抬升，轻松跨越地毯边缘，无缝切换至纯吸尘模式，彻底解决了地毯清洁难题。

正是基于这一创新的底盘升降设计，石头G20S Ultra与P20 Pro扫地机器人能够游刃有余地应对各类复杂家居环境。结合其强大的吸力配置、毛发0缠绕系统及精准辅助导航技术，两款产品不仅提升了清洁效率，更确保了清洁过程的全面性与细致度，真正做到让用户从繁琐家务中完全解脱，成为现代家庭理想的清洁伙伴。

目前，P20 Pro与G20S Ultra均已正式上市销售，定价分别为3999元与4999元。对于追求高品质生活体验的消费者而言，这两款产品无疑是提升居家清洁品质、享受智能便捷生活的优选之选。