扫地机器人并不是一个鲜见的东西，随着入手门槛不断降低，早已进入寻常人家。同时，其迭代速度也如跑步般飞快——从最初的傻瓜式清扫升级到依靠激光雷达等各类传感器实现智能规划路径清扫，风机吸力也在逐代提升……

不过目前的扫地机器人产品仍存在痛点待优化解决，最典型的就是扫地机器人拖地不干净、不能完全摆脱人力、清理尘盒是个“大工程”、刷头上的毛发和线缆需要费时费力清理……

为此，石头科技旗下最新年度旗舰产品T7S系列的形态大改，从“扫地机器人”升级到“扫拖机器人”，一字之别其实也意味着一个全新“物种”诞生。

——导航避障系统

石头扫拖机器人T7S系列当中包括T7S和T7S Plus，T7S和T7S Plus的核心差异在于T7S Plus搭载了AI结构光避障系统，能够更加有效地避开障碍物，减少卡困，提升扫拖机器人的清扫效率。

不同于前代T7 Pro上的双目视觉系统通过摄像头扫描环境并匹配算法进行路径规划以及避障的方案，T7S Plus是通过ToF发射激光并计算其返回时间来构建空间模型，对前进道路进行毫秒级的实时扫描，然后配合AI避障策略构建激光模型，相比之下精度更高、扫描识别的范围更广，对于一些柜子底部空间和家居日常障碍物都可以进行很好的识别。

值得一提的是，由于3D结构光方案的存在，这代石头扫拖机器人T7S Plus的避障策略是“立体”的——不仅能对地面的障碍物进行避障，对于沙发和床等8-10cm之间容易卡住扫地机器人的家具，其也能通过3D结构光进行高度测量辅助。

——全新主刷

清洁能力方面，石头扫拖机器人T7S系列升级使用了全向浮动主刷，四连杆的结构设计让它可以实现上下+左右的浮动，材质也由软胶+毛刷的材质改为了TPU胶刷，一长一短的设计令其在吸入地面毛发时不易缠绕，大大提高清洁效率。

——升降拖布 震动擦地

传统的湿拖是扫地机器人的标配功能，上一代石头扫地机器人T7系列使用的是常规的电控水箱+卡槽及魔术贴的拖布，没有太多的不寻常之处。

作为“新物种”的石头扫拖机器人T7S系列显然不满足于此，这一代升级支持了自动升降、震动擦地以及电控出水功能。其中震动擦地是通过无刷马达带动拖布来实现的，支持弱1650次/分28Hz、中2300次/分38Hz、强3000次/分50Hz的三档高频震动，更好应对顽固污渍。

相比较前代，石头扫拖机器人T7S系列的底部还多出了超声波传感器，当机器处于地毯上时，传感器会捕捉到相关信息(因为超声波在不同质地的地面上回声表现不同），擦地模组自动升高约5mm令拖布离开地面和地毯，避免造成湿拖布造成的水渍外泄，还可以通过APP端更换选择适合自己的地毯清扫方式：规避地毯或者无视地毯。静置充电时，机器人也会抬起拖布以便更好通风。

——自动集尘

相比前代，石头扫拖机器人T7S Plus还加入了对自动集尘功能的支持，搭配石头首款自动集尘充电座即可实现。用户可以根据近期清扫状态等动态调整是否集尘及集尘持续时间，能有效避免经常倾倒垃圾，减少对扫地机的维护频率。

而且石头自动集尘充电座采用得是多锥气旋分离技术，在自动集尘充电座进行集尘工作时，集尘盒中的灰尘会在风道的作用下围绕滤芯旋转。灰尘的密度要比空气大很多并在离心力的作用下沉降，从而与空气分离，可以最大限度的避免灰尘阻塞滤网。

集尘桶在吸入灰尘之后将多余的空气传送到另一侧的过滤桶中，借助尘袋/气旋、前置滤网、H13级HEPA 滤网的三重分离过滤系统将一些细微的颗粒物污染源进行二级过滤，保证排出的空气洁净，整机过滤效率可以达到99.7%，然后用户只需要提起尘桶将收集来的垃圾尘土倾倒而出。

同时，石头自动集尘座还贴心支持气旋桶和一次性尘袋两种集尘方式，满足多样化需求。

作为目前市面上唯一一款具备声波震动擦地和智能升降擦地系统的扫拖机器人，除了以上诸多方面，从“扫地机器人”到“扫拖机器人”，石头扫拖机器人T7S Plus的升级还包括童锁设计和外观方面的RGB灯带元素融入……不胜枚举，都是回归用户对拖地的清洁需求的升级举措。