四、续航/充电测试：两小时工作循环 一次清扫上百平米 

1.续航测试

在100%电量下，开启石头扫地机器人功率最大的MAX清扫模式。

然后因为每次完成清扫任务它都会自动回充，所以这里测试时拔掉了充电器，强行让它不停循环工作。最后成绩如下表。

最后测试结果，石头扫地机器人在最耗电的MAX清扫模式下，一次充满电到剩余20%自动回充时，能坚持114分钟的工作，清扫面积达到128m²。

2、回充测试

电量剩余20%时候，笔者插上了充电底座，石头扫地机器人自动寻找底座回充。

石头机器人的回充速度依旧延续了一代米家机器人的优秀，在笔者这两个房间加起来才17m²的小地方内完全没有啥问题。

无论是在充电底座一个房间还是其他房间，石头扫地机器人都能非常顺利的返回充电座，而且过程中机身没有碰到任何物体，都是一路顺畅回家。

↑↑↑返回充电时会撅着屁股，非常有喜感

 
另外，当它每次自动回充结束后，会自己回到上次停下来的地方继续清扫。

3、充电测试

实际开始充电时剩余电量19%。

↑↑↑最后一次清扫

然后每隔十五分钟记录一次电量，成绩如下。

一共用时约169分钟充满，考虑到5200mAh的大电池，这个速度还在可接受范围以内。