二、外观：新部件加持 延续简约设计之美

↑↑↑整个外包装还是米家一贯的极简风格包装

正面只有一个石头扫地机器人的线条勾勒和石头科技的logo，这也是米家产品的一贯包装风格。

↑↑↑背部包装下有一个简单的纸质铭牌

这里可以清楚地看到石头扫地机器人的重量约3.5kg，相比于一代扫地机器人的3.8Kg，增添了新功能的二代反而变轻了0.3Kg。

↑↑↑打开包装，第一层从上到下依次是拖把盒和说明书

↑↑↑石头扫地机器人的说明书

↑↑↑设计精巧的拖把水箱

水箱和拖布之间采用植物仿生维管束高精密水箱滤芯，基于毛细原理，滤芯自动吸水，使拖布保持充足含水量，同时过滤水中杂质，避免传统水箱出水口被堵无法使用的问题。

↑↑↑拖布与水箱贴合处采用插槽+粘贴式设计

↑↑↑颇有科技感的充电底座

对比一代的充电底座，二代的充电底座明显增大了识别区，而且把两个横向的充电弹片变成了两个小小的金属触点。

接下来就来看我们今天的主角，扫地机器人本体。

↑↑↑整体简约风格和一代保持一致

机身三围为353mm*350mm*96.5mm，相比一代的345mm*345mm*96mm，反而变大变高了，估计是因为塞进了更多的传感器所致。

↑↑↑顶部凸起为LDS激光测距传感器和压力传感器

石头扫地机器人配备的LDS激光测距传感器能以 5×360°/ 秒的速度扫描房间，获取距离信息后通过SLAM算法，实时构建房间地图，规划先沿边后Z字形的清扫路径。

而这次新配备的全向压力传感器，可以全方面感应轻微碰撞，防止机器人上方碰撞卡住。即使碰撞也不要紧，官方资料显示石头扫地机器人可承受撞机次数不低于10万次。

↑↑↑顶部三个按键

三个按键从左到右分别为局部清扫，开关机/启动,回充，同时按住回充和局部清扫可以重置Wi-Fi。

↑↑↑盖板下从左至右为主刷清洁工具和尘盒，及Wi-Fi指示灯

↑↑↑主刷清理工具：小鸟刀+尘盒刷

↑↑↑新的尘盒滤网可以直接水洗

↑↑↑拿掉尘盒可以看到主刷工具和尘盒的接口

↑↑↑右侧是沿墙传感器

二代扫地机器人采用ST意法半导体激光TOF测距模块，相比于一代的红外测距模块，新的传感器可以实现毫米级精准测距，从而实现机器人在清扫墙边时和墙保持合适的距离。

↑↑↑回充感应器，可以迅速锁定充电底座位置

↑↑↑底面一半是传感器和部件，一半是放拖把水箱的区域

作为二代的重大升级，水箱采用抽屉式拆装设计，无需翻转机身即可插入机器底部，快速方便。

↑↑↑安装水箱后

↑↑↑扫地机器人的主刷

↑↑↑可以非常便捷得取出清理

↑↑↑万向轮旁边是充电触点和悬崖传感器

悬崖传感器依旧和上一代一样使用红外测距，并且都是四个。

↑↑↑经过优化的轮子悬挂系统，从原来一代的1.5cm提升到了2.0cm