三、扫拖测试：动态机械臂终结死角污渍 超强吸力完美清理干湿垃圾

1、3D建模

石头V20的3D 星阵导航，在建模的时候便起到了非常大的帮助，一个10平米左右的卧室，基本上在2分钟之内就能建模完毕，并自动识别出地板的材质。

2、清扫效果

石头V20拥有最高11000Pa的超强吸力，机器中分为安静、标准、强力、Max、Max+五种档位。其中，Max+档位主要适用于重点区域的深度清洁，但由于其对电量的消耗较大且噪音也会更大，因此在日常的居家清洁中，我们使用前四种档位即可。

对于家庭中常见的碎屑、毛发等垃圾，标准模式通常已足够应对。因此，我们将石头V20的吸尘等级调整至标准模式进行测试。

面对地面上的瓜子皮、灰尘等固体垃圾，标准档位的吸力足以一扫而光。

接着，我们测试了石头V20的拖地能力，在拖地中水量下，这种200转/分的高转速旋转方式能够高效去除地面污渍，尤其对于像可乐渍这样的顽固污渍，仅需一次操作即可彻底清理干净。

而且，这种双旋式拖布不同于以往的震动式拖布，它会向下增压，在清理顽固污渍的能力上要更胜一筹。

不过，使用中水量拖地时，地面会留下比较多的水渍，若非面对液体污渍，在常规状态下拖地时，我们只需要使用小水量即可。

面对干湿混合垃圾时，我们使用标准吸力扫地+中水量拖地，地面上的垃圾迅速被清理干净，无需复拖。

而且，当石头V20遇到地毯时，这块升降式拖布就起到了作用，传感器会自动识别，并将拖布智能抬起，可适应短毛、长毛等多种毛毯，也就避免了地毯被湿拖布打湿。

3、双机械臂扫拖

石头V20的出色之处在于其独特的伸缩机械臂边刷与动态机械臂边拖组成的拖扫双臂设计。

这一设计不仅显著提升了清洁效率，更让那些传统扫地机难以触及的墙角也变得一尘不染。

通过对比机械双臂开启前后的状态，我们可以清晰地看到，这种设计使得角落清扫覆盖率达到了惊人的100%，而边角拖地覆盖率也高达98.8%，几乎实现了无死角的清洁。

不仅边刷能延伸，更智能的是，边刷还具备动态调速功能。

而且，在清理不同区域或者遇到障碍物时，边刷则会智能地切换到低速旋转，避免打飞垃圾或障碍物，确保清洁过程既高效又细致。

这种细致入微的设计，让石头V20在清洁能力方面足以秒杀大多数的智能扫地机。

在拖地能力上，当石头V20检测到墙边时，它会主动启动沿边拖地模式。

在这种模式下，动态机械边拖边同样可自动向外延伸，紧挨着墙面旋转前进，确保在边缘处也能进行彻底清洁，拖到以往扫地机清洁不到的死角。

在遇到障碍物或需要转弯的情况下，石头V20的边拖机构能智能地收回，防止与障碍物碰撞，实现更快捷的转弯动作。

而且，石头V20还具备自动识别充电基站的能力，能够围绕基站周围完成细致的清扫任务，确保基站所在区域的清洁。

因此，石头V20正因为有了这种能智能伸缩的双机械臂扫拖系统，不仅提高了清洁效率，还增强了机器的安全性，确保了在不同环境下都能安全有效地工作。