三、清洁测试：灵动机械臂+小圆手边拖 死角扫拖更彻底

1、3D建模

在开始清扫过程之前，石头P10 Pro会先对所在空间执行快速建模，仅需大约2分钟的时间，它就能迅速绘制出近10平方米大小卧室的精确地图。

在石头G20S的主控界面，我们会看到多了一个AI省心模式。

通过RRmason 11.0 深度学习算法，石头G20S能够识别房间的种类和地面的材质，根据用户的清洁习惯，为每个房间智能定制清洁模式。

也就是说，石头G20S具备了自主决定最佳清洁方法的能力，适应了在不同场景下的不同清洁偏好和需求，也正因为有了这种AI智能识别的能力，让我们房间的每个区域的清洁效果都能够达到最理想的状态。

当然，用户可以通过APP对石头G20S的清扫模式进行调整，以满足不同的清洁需求。这款扫地机器人提供了五种不同的档位：安静、标准、强力、Max和Max+。

其中，Max+档位专为重污渍的区域设计，提供深层次的清洁效果（11000Pa超大吸力），但相应地，它的电量消耗也较高。

因此，对于日常的大范围地面清扫，前四种档位通常已经足够。

2、清扫测试

①扫地模式

对于家庭环境中的杂物如碎屑和毛发，标准清扫模式通常已足够应对。

因此，在对石头G20S进行测试时，我们将其吸力设置为标准模式。

可以看到，像这样的纸屑、灰尘、毛发等细小的垃圾，对于石头G20S来说都可以轻松吸集。

②扫拖模式

石头G20S的拖地模块，震动频率升级为4000次/分，在标准扫+中水量拖一同进行的情况下，大吸力和四区双震擦地，面对地面上的液体和固态垃圾，只需要一遍就能将其彻底清除。

养宠物的家庭通常会有更多的毛发和细菌，石头G20S特意为拖布添加抗菌银离子，银离子具有天然的抗菌性能，能够有效抑制多种细菌的生长和繁殖，实现99.99%的擦地除菌率，这对家里养宠物的小伙伴来说，可以为家中营造更卫生、更健康的生活环境。

而且，石头G20S延续了升降拖布，当遇到地毯时会自动抬升，避免地毯被打湿，当然我们也可以在地图中自定义拖地禁区，拖布会在设定的区域自动抬升。

③边角扫拖

石头G20S在沿墙边或家具边缘进行清扫时，你会发现机体侧边的圆形小边拖也会跟着转，而且不仅能保持高速旋转，还能以恒湿的状态清洁到墙角难以清洁到的污渍，这个小东西可以实现1.68mm极限贴边，面对一些死角的污渍清理的更加彻底。

这样的设计也是考虑到了家庭环境中复杂的边角结构，确保了即使是难以触及的区域，例如墙角、桌腿边缘、花盆边缘等极限贴边的地方，也能被有效的清理。

石头G20S扫地机器人采用了创新的伸缩机械臂边刷设计，这项功能专为解决清扫难题中的贴边和角落清洁而研发。

当机器进行沿墙边缘或者室内角落的清洁任务时，伸缩机械臂能够将边刷自动延伸出去。这样一来也就确保了扫地机器人能够完全触及并清扫到那些通常难以清理的区域。

通过这种延伸边刷的设计，石头G20S可以保证在清扫过程中实现真正的100%覆盖，不论是家具的边缘、墙角还是其他紧贴墙面的地方，都能被彻底清洁。

④夜视补光

当石头G20S 在昏暗或光线不足的条件下工作时，前置RGB摄像头会敏感地探测到光线的不足，当监测到环境亮度不达标的时候，扫地机前方的辅助照明系统会自动开启，也就是我们看到的这个补光灯，从而确保设备即便在低光环境中也能无障碍地进行清扫工作。

通过这种补光灯的设计，不仅提供了更好的照明效果，还增强了扫地机器人在黑暗环境中的可见性，使其能够更好地识别和避开障碍物，进一步优化了清洁过程的效率和机器的使用安全性，而且，当我们从黑暗中走过来时，可以注意到机器人的存在，避免我们妨碍扫地机的工作，也减小了我们被扫地机绊倒的风险，从而提升清洁效率和安全性。

⑤视频管家

石头G20S不内置了先进的RGB摄像头，还搭载了麦克风，也就是说我们可以利用扫地机查看家庭的环境和清扫效果，还为用户提供了远程视频通话和双向语音交互的功能。

而且，如果你家里养宠物，那么这颗摄像头不仅能帮助主人远程监控爱宠，还支持一键寻宠和宠物抓拍等特色功能，让主人能轻松记录下宠物日常生活中的萌态，捕捉到那些温馨的爱宠时刻。