快科技11月9日消息，今日，小鹏汽车CEO何小鹏发文称：今天早上我和老余一起讨论了一下技术路线，我相信这种技术的争鸣最后定能让用户受益。

我们也会通过OTA拓展AEB功能，感谢老余的建议和大度，有时候误会后更容易成为好朋友。

何小鹏的发文，也意味着此次国内AEB之争翻篇，何小鹏和余承东握手言和。

不仅如此，小鹏汽车今日就推送了“Xmart OS 4.4.0先锋版4”的升级包，其中包括：

新增「智能驾驶」应用、感知能力升级、Al驾驶意图、语音提醒体验优化、自动紧急制动( AEB )、辅助驾驶功能设置、泊车辅助、智能泊车辅助( APA)等功能。

在自动紧急制动( AEB )升级项目中，小鹏介绍：

优化了针对前方车辆、摩托车、自行车或行人等交通参与者在纵向横穿场景下的安全制动表现，触发更为精准及时；

优化了针对大型卡车、横向静止车辆、儿童横穿等场景，触发更为精准及时；

优化了跟随前车和前车快速切出等场景的安全制动表现，触发更为精准及时；

优化了前方摩托车、自行车或行人等弱势交通参与者，突然停止或转向等场景下的安全制动表现，触发更为精准及时；

优化了白车起步和转弯场景下的安全制动表现，触发更为精准及时。

而此次升级后的小鹏汽车，AEB实测成绩能否提升，还待车主和媒体验证。