三、清扫体验：6000Pa飓风吸力一扫即清 AI智能避障越障更轻松

1、清扫体验

在首次使用时，石头自清洁扫拖机器人G20会全屋进行建图，在建模时可选清扫建图、快速建图，还能将房间以2D或3D的视觉展现。

在清扫时还可以使用“Roborock” App来对手动选择清洁模式和路线偏好。

其中在扫地Max+档位下，吸力可达 6000Pa，不过在此模式下噪音也比较大，更合适深度清理时使用，平常时选择标准即可。

它也支持对不同房间定制运作模式，比如在卧室时使用安静纯拖，在阳台和厨房使用MAX+模式等。

在安静模式下，主刷抬升，风机停转，主刷停转，噪音减小，即便是在卧室睡觉，也不怕被拖扫机器人吵醒。

在MAX+模式下，6000Pa的飓风吸力只要路过就能一扫即清，大大提升了垃圾的吸入率，可以实现地毯、地板缝隙等深层清洁。

石头自清洁扫拖机器人G20的识别能力也做了升级，能够识别的障碍物由原来的9大类27种升级为13大类42种。

增加的4个大类分别是猫、狗、展开的线、纸团，还可以识别展开的数据线，清扫时不用担心会机器人出现误吸线缆的问题了。

宠物识别也升级至2.0，不仅能够识别狗粑粑，还能识别猫狗本身，识别后停转主刷，提前避让，避免压到尾巴。

3、避障和越障

石头自清洁扫拖机器人G20搭载 RR mason10.0 算法，在智能门槛识别、智能禁区和清洁方面做了升级优化，并带来了全新的快速清洁模式，系统层面全方位的提升与硬件升级相辅相成。

在原3D结构光避障的基础上，配合新加入的红外补光灯还可以实现物体识别，在黑暗环境下也能精准识别。

加上这一代在轮胎宽度、材料等各方面的提升，生活中常见的源线、拖鞋、小玩具、书本等2cm以内的物品，石头自清洁扫拖机器人G20都能轻松越障。

如果室内有易卡区域，用户也可以在手机APP上操作，让石头自清洁扫拖机器人G20绕开这个区域，减少用户的干预。

在清理过程中，它的动态边刷能够实现沿墙时快速旋转330转/分，将边缘垃圾扫至主刷区域。

大区域切行/遇障碍物时，低速旋转130转/分，防止打飞垃圾或障碍物。如上图，居家常见的垃圾桶这类大型的障碍物对石头自清洁扫拖机器人G20也不在话下。