三、清扫体验：扫拖一体效率高 精准避障减少碰撞

1、快速建图

有了结构光主动测距避障功能与RR mason 9.0算法的加持，石头G10 Plus可以支持快速建图模式，不仅建图模式快，还能够将房间布局以2D或3D的视角来展现，所见即所得，也为多种高级功能奠定了基础。

经过我们的实际测试，石头G10 Plus在对近15平米的房间进行快速建图，仅需要3分钟即可建立完毕，速度可以说是非常之快。

2、清扫体验

石头G10 Plus的扫地模式拥有安静、标准、强力、Max、Max+五种档位可选，其中Max+档位主要适用于重点区域的深度清洁，耗电量大，一般大区域的清扫地面使用前五种档位即可。

我们将石头G10 Plus开到最低档位的静音档位，清扫地面上的瓜子皮，都可以轻松吸集。

在生活中，经常会遇到像这样的纸屑、灰尘、毛发等细小的垃圾，对于石头G10 Plus来说都可以轻松搞定。

石头G10 Plus的拖地模式采用了声波震动恒湿擦地，3000次/分的震动擦地相比普通的仿人手式，拖地的精细度更高，对于顽固的污渍有着更好的清洁效果。

同时在App中拥有三挡模式可选，我们可以根据使用场景的不同自行调节档位。

我们采用最低档位的轻揉擦+日常擦模式，对地面上泼洒的可乐进行擦地测试，可以看到石头G10 Plus经过来回两次的清扫，地面上的污渍被完美地清除。

扫拖一体模式，我们采用的安静清扫与轻柔擦地，地面上的污水与瓜子被一同清理。

对家庭中日常的碎小垃圾进行清扫时，我们采用最低档位的扫拖模式即可，噪音不大，效果堪称完美。

当石头G10 Plus遇到障碍物时，前置的3D结构光避障系统便起到了作用，令机器人能够实时避开垃圾桶的四周，围绕垃圾桶进行沿边清扫，看似好像都碰上了，但垃圾桶仍然纹丝未动。

3、噪音测试

我们也测试了一下石头G10 Plus在各档位清洁模式下的噪音情况，未开启扫地机器人的环境噪音为40.9分贝。

当石头G10 Plus开启安静模式下噪音为61.2分贝，标准模式噪音为64分贝，强力模式65.6分贝，Max模式70分贝，而最强力的档位拥有5100Pa的吸力，噪音也达到了73.5分贝，该档位声音相较起来比较吵。