三、建图避障：精准识物家具不碰 还可生成3D建模地图

得益于AI避障2.0和更强得RR mason 9.0算法，石头扫拖机器人T8 Plus不仅建图更快，地上的小物体也能发现并标记，避障时得动作也更加细致，甚至能够做到全程“擦边”无接触。

首先，建图方面，石头扫拖机器人T8 Plus更加细致。地图不仅像以前一样，划分了房间区域，还密密麻麻有很多备注，这些都是AI避障系统识别出的地面上的物体。

针对不同的障碍物，石头扫拖机器人T8 Plus会有不同的避障策略，除了鞋子、织物外，还有避障物体这种大类。

结合更精密的传感器和更聪明的算法，石头扫拖机器人T8 Plus可以实现更多的清扫避障选择。譬如当你选择了少碰撞模式，它就真的能做到贴边运行。路过一个垃圾桶，环绕一周，看似好像都碰上了，但垃圾桶仍然纹丝未动。

少碰撞模式精密控制距离 贴边避障

在建图方面，石头扫拖机器人T8 Plus还有一个有趣的模式，那就是独特的Matrix地图。

结合扫地机器人采集到的环境地图信息，利用手上支持Lidar的苹果设备，用户就可以快速在APP中生成家中的3D实景地图。

扫描过程中，APP会利用Lidar实时建模，搭建周围环境家具的3D模型。

和机器人扫描生成的地形图相结合，就可以搭建起家中的3D实景，更加形象的了解扫地机器人的位置和工作情况。