1月11日，理想汽车CEO发布微博长文，复盘理想ONE智能驾驶研发在2021年的一些成绩。

他表示，在懂车帝年度AEB（主动安全）测试中成为了冠军，也是进入决赛组里唯一有能力准确识别横向车辆和两轮车的车型，自从能够开展全栈自研以后，团队在算法和控制的进步速度远远超过了我的想象。

AEB的优异表现将会大大减少理想ONE的主动事故，除了保障家人的安全以外，由于事故率显著的低于其他新能源车型，用户每年用于保险支付的成本也会越来越低。

此外，NOA导航辅助驾驶的激活和使用超过6万台，超过中国市场上其他品牌导航辅助驾驶之和。

李想称，我们会长期把NOA导航辅助驾驶作为标配，因为一家人的安全只有标配，没有选配。

以下为李想微博全文：

在过去的2021年，理想汽车在技术产品交付层面一个重要变化是智能驾驶。

公司创办初期由于我个人的融资水平实在太差、太差、太差，有限的资金并不能支持我们开展智能驾驶的技术自研工作（不是团队不想搞自研，而是融到的钱勉强满足了产品研发、自建工厂、供应链和服务体系的建设，还有给团队发工资）。这个局面在2020年理想汽车IPO以后有了根本的转折，也就是有钱搞技术研发了，而不仅仅做产品研发。

由于无法满足我们智能驾驶全栈自研的需求（最重要的感知算法是黑盒子），我们在2020年底停止了和Mobileye的合作，开始使用地平线的J3芯片开展智能驾驶的全栈自研。2021款的理想ONE在2021年6月份交付了基础ADAS和基础AEB功能，在12月份交付了NOA导航辅助驾驶和完整AEB功能（主动安全），成为了全球第三家具备完整的NOA和AEB全栈自研能力的品牌，之前的是特斯拉和小鹏。

在此，我也汇报一下理想汽车智能驾驶研发在2021年的一些成绩单：

一、NOA导航辅助驾驶的激活和使用超过6万台，超过中国市场上其他品牌导航辅助驾驶之和。我们会长期把NOA导航辅助驾驶作为标配，因为一家人的安全只有标配，没有选配。

二、在感知算法层面，OTA 3.0的理想ONE 2021款已经可以识别高速路交通事故现场和道路施工现场了，可以提前给车主提示，避免和减少重大交通事故的发生，大大提高家庭出行的安全。

三、在懂车帝年度AEB（主动安全）测试中成为了冠军，也是进入决赛组里唯一有能力准确识别横向车辆和两轮车的车型，自从能够开展全栈自研以后，团队在算法和控制的进步速度远远超过了我的想象。AEB的优异表现将会大大减少理想ONE的主动事故，除了保障家人的安全以外，由于事故率显著的低于其他新能源车型，用户每年用于保险支付的成本也会越来越低。

最后，感谢用户的支持和认可，感谢智能驾驶团队的努力和付出，感谢地平线齐心协力的合作，也感谢智能驾驶的先行者特斯拉和小鹏。

智能驾驶的道路任重而道远，我们继续努力！