目前自动驾驶无法得到普及，除了跟各地法规政策有关之外，还要另一个很重要的限制因素——成本太高。

前几年，L4级别自动驾驶汽车所使用的64线激光雷达单颗售价大概在8-10万美金，约合人民币50-64万元，若想实现全自动驾驶，一台车只用一颗激光雷达肯定是不行的。

这两年随着技术的发展，激光雷达的成本有了显著的降低，但对于普通人而言还是太过遥远。

不过就在今天，国内专注于自动驾驶的初创科技公司元戎启行发布了面向前装市场的L4级自动驾驶解决方案——DeepRoute-Driver 2.0。

据官方称，DeepRoute-Driver 2.0成本不到1万美元（约6.4万元人民币），打破了L4级自动驾驶因成本高昂而无法量产的困局，令自动驾驶大规模量产成为可能，这可走在了谷歌的Waymo和特斯拉的前面。

DeepRoute-Driver 2.0采用了5个固态激光雷达和8个摄像头，可对周围形成360度精准感知，而且更为理想的是，元戎启行的自动驾驶所用的传感器大多嵌入了车身内部，保持了车辆自身的美感。

在产品规划上，2022年到2023年，元戎启行将拓展与主机厂的深度技术合作，研发出车规级前装量产方案，预计到2024年，搭载L4级自动驾驶系统的汽车将开始量产并大规模进入市场。

最后简单介绍下元戎启行，这是一家于2019年成立于深圳的初创公司，专注于自动驾驶领域，今年9月，元戎启行获得了阿里巴巴领投的3亿美元战略投资。

元戎启行也是首家在深圳中心城区进行自动驾驶汽车试运营的企业，在深圳、武汉、杭州的繁忙核心城区已经积累了超过300万公里测试里程，迄今为止，累计接单量近3万单。