四、测试：智能避障 沾水纸屑也能清扫干净

与以往石头扫拖机器人一样，由于使用LDS导航系统，石头自清洁扫拖机器人G10的避障策略十分激进，在机身离障碍物极近的距离时，机器人才会选择回避，这样做能够减少清扫死角。

不过家里有宠物的话，在石头自清洁扫拖机器人G10建模时最好关在笼子里，以免机器人太近吓到宠物，也影响建模精度。

在开启标准清扫模式后，地面上垃圾很轻松就被吸了起来，即便是带有水分的黏土也不在话下，而且可以选择边扫边拖，即便是灰尘太大的地方，机器人过后也能清扫干净。

即便是日常清理难度最大的沾上水的纸屑，对石头自清洁扫拖机器人G10来说也没什么压力。

粘在地上的湿纸屑是非常让人头疼的清扫对象，不过在石头自清洁扫拖机器人G10面前，还是“不堪一击”。

在日常清洁后，换水时只需将污水盒取出倒掉即可，分离式设计不用担心与会盛水盒交叉污染，使用起来很方便。