扫地机器人最早起源于欧美，近年来随着深度学习、机器视觉等AI技术的不断进步与发展，扫地机器人产品的迭代速度有目共睹，逐渐由早期的机械式向如今的智能化方向演进。在这一发展历程中，行业普遍认为可将市场主流机型大致三个阶段：第一代随机式清扫、第二代规划式清扫和第三代导航建图式清扫。相比第一代随机清扫，后二者都具备路径规划能力，但不同的感知核心为这些扫地机器人赋予了不同效能的工作能力。

随机式扫地机器人容易出现反复清扫或大面积漏扫的情况，并不能实现解放双手的目标，由此逐渐被规划式扫地机器人所替代。普通的规划式产品，比起随机式，在扫地机器人行走路线算法上做了大幅优化，并配备了如陀螺仪等传感器，帮助扫地机器人设计相对规整和高效的路线进行清扫 。

随着传感器技术的不断革新，应运而生的第三代扫地机器人产品具备了导航建图、全图规划的能力，从源头上真正大幅提高了扫地机器人的清扫效率。另外，基于传感器及SLAM技术的不同，第三代扫地机器人产品又可以分为LDS激光扫地机器人和v-SLAM视觉导航机器人。

目前几乎所有扫地机器人厂商在开发自主导航式扫地机器人时，其采用的自主避障和规划路线都集中于LDS和V-SLAM技术。以行业第一梯队玩家为例，2020年科沃斯推出的T8系列通过搭载视觉/3D TOF传感器及AIVI算法，提升了扫地机器人扫描精确度和识别避障的能力；石头推出的T7系列配置了双目摄像头传感器，能够精准避障，适应多维复杂的家庭环境；由利推出的V980系列则通过采用定制级的LDS激光导航技术和ASAR动态路径规划系统，可高精确度定位与绘制家居地图，以及高效规划清扫路径。

据奥维云网（AVC）线上渠道监测数据显示，2020年激光导航与视觉导航扫地机器人的零售量分别占比46.6%、15.5%，且同比增长分别为13.7%、2.3%。而且，激光结合视觉导航的扫地机器人其零售量占比也从2019年的2.2%提升至4.1%。由此可见，规划式扫地机器人的清洁能力与智能性表现已经被越来越多用户所认可。

另外，从“单一扫地”到“扫拖一体”的升级，针对用户的清洁场景及痛点，扫地机器人在免维护和拖地方面的性能也得到很大的优化。在行业众多品牌的创新推动下，扫地机器人正逐渐脱离单一的“工具型”特点。

以由利和云鲸推出的自动集尘扫地机器人V980 Plus和“会自己洗拖布”的小白鲸为例，由利V980 Plus创新引入了自动集尘系统，通过搭载集尘宝，每次清扫结束，都会自动将扫地机器人尘盒的垃圾快速抽出，并存放在其内部的一次性尘袋中，实现了自动倒垃圾的作用，从根本上解决了用户手动清理尘盒的困扰。

而云鲸小白鲸通过采用独创的拖布自清洁系统，能让机器人在拖地时自动识别拖布情况，并自行返回基站对拖布进行清洗；在全屋清洁完成后，基站还会对拖布进行风干，避免拖布滋生细菌。这一设计解决了用户长期以来手洗拖布的痛点，也避免了一块脏拖布托全家的问题。

行业技术的创新升级，让用户体验显著增强，同时也让更多的年轻消费者愿意为自己“尝鲜”体验智能家电买单。据2021年3月天猫榜单优选扫地机器人销量榜显示，由利扫地机器人V980 Plus的销售量位居榜首，科沃斯旗下有两款扫地机器人的销售量分别排行第二、第四位。

数据来源：天猫榜单

有行业人士分析，“扫地机器人市场拥有非常可观的增长空间，消费升级将驱动更多黑科技在扫地机器人上实现；各大品牌在继续保持产品基本能力领先的前提下，还要聚焦用户需求创新，在智能规划、自主识别、人机交互上实现重点技术突破，让扫地机器人更具智能与人性化，这是未来的发展趋势。”