四、使用体验：T7与T7 Pro的异同盘点

——共同之处

无论是石头扫地机器人T7还是T7 Pro，都拥有最新地图管理4.0。

在初次清扫完毕后用户会得到一张家中可清扫区域的平面图。石头扫地机器人T7系列支持房间分区，扫描生成地图后就会自动将各房间区域划分完毕并且用颜色加以区分。

可以看到，在全新的算法加持下，石头扫地机器人T7系列会先描边框出房间轮廓，再采用Z字形路线，优先走长边清理，只要能够进入的区域都在清扫路线规划之中。

而且得益于地图管理4.0的支持加入，我们可以在APP中对这张地图各种设置的自由度进一步提升，可以创造出更多个性化的清扫方案。

首先是分区编辑。用户可以在已有的地图的房间区域上进行分割、合并，创造出无数个虚拟的小房间。

定制模式在前面也有出现，可以为每个房间指定清扫吸力和湿拖水量，而顺序功能则是对房间的清扫顺序进行规定。通过几个操作，就可以生成一套独特的清扫方案。

为每个房间指定清扫方案和顺序

石头的软件禁区/虚拟墙我们已经相当熟悉了，此次石头扫地机器人T7系列在禁区功能上有所升级。因为电控水箱的缘故，能够主动控制是否向拖板加水，故加入了拖地禁区和扫地禁区的选项。哪里不需要拖、哪里不需要扫，利用禁区，机器人可以轻松区分。

此外，石头扫地机器人T7系列还支持多楼层多地图管理。最多可以保存四张地图，还支持搬到新环境中自动识别匹配，对于复式房屋来说，也是相当实用的一项功能。

——不同之处

石头扫地机器人T7与T7 Pro主要区别聚焦在后者额外的两颗摄像头以及相应的配套算法。

目前，石头扫地机器人T7的RR Mason 7.0系统算法包含了“实时数据管理算法”、“感知与建图算法”以及“导航与运动算法”。

其中“实时数据管理算法”可以将石头T7机身上各个位置传感器收集来的数据，交给“感知与建图算法”进行数据的整理与分析，最后“导航与运动算法”根据数据的分析结果来实现最优的导航与规划选择。

石头扫地机器人T7 Pro则是在此基础上，融入AI双目摄像头，算法系统升级到了了RR Mason 7.0 3D算法系统。

它在“实时数据管理算法”部分与石头扫地机器人T7有所不同，增加了双目视觉传感器收集的实时数据，“感知与建图模算法”实现了SLAM定位于建图、AI物体识别以及双目视觉测距共同组成的新架构。

如此区别让石头扫地机器人T7 Pro在导航、避障以及运动算法方面原则上相比较T7更具优势。而且，针对AI双目摄像头以及配套的软件算法所带来的巨大工作量，石头T7 Pro还搭载了无基带版的高通骁龙625处理器，让其作为AI识别、避障流畅运行的性能保障。

得益于以上软硬件的共同助力，石头扫地机器人T7 Pro支持实时视频、实时照片功能，同时充分考虑到了隐私安全，首先是设计了规避误操作的前置要求——开启实时视频时需要同时按下扫地机器上的“清扫键+回充键+局部清扫键”三秒之后方能解锁该功能。

实景图片以及实时视频仅仅是通过服务器作为中转且加密传输。以石头的隐私政策为例，扫地机器人采集到的照片加密存储在设备，需要在APP当中查阅时，加密后的图片通过服务器中转传输至手机，服务器会在3个工作日之内对已存储的照片进行删除。

实时视频解锁后在地图界面上会出现一个摄像头标志的图标，点击进入可实时查看石头扫地机器人T7 Pro摄录画面。

在实时视频中，用户可以实时查看清扫画面，也可以切换到遥控模式操控石头扫地机器人T7 Pro。

这种操控感就类似于在手机上操控玩具车或者是无人机一样。点击右上角还可以看到清扫路线和清扫地图，如果觉得画面不够清晰还可切换画面清晰度。

当石头扫地机器人T7 Pro清扫床底等弱光环境时，自动切换至红外LED补光灯。

在白天、强光环境下，红外补光灯不开，摄像头内部的Sensor 主要接收可见光，弱光环境下，红外补光灯自动打开，摄像头内部的Sensor主要接收红外光。

暗光画面

石头扫地机器人T7 Pro在使用时不仅可以传输实时视频画面，还可以精准的识别障碍物并将障碍物实景照片在地图中展示。

与此同时还对障碍物拍摄照片并给出识别结果和可能性，并且不同的物体拥有不同的避障距离：普通障碍物＜鞋类/体重秤/吧台椅底座/风扇底座＜插线板＜一团电源线＜粑粑（避障距离越来越大）。

相当有趣的是，传音功能现在也已经来到石头扫地机器人T7 Pro的身上，通过 APP发送语音，T7 Pro就可以将原声放送给他人，给用户更多十分富有想象力的玩法空间。