本周三，Model X已故车主Walter Huang的家人在加州起诉特斯拉，律师Mark Fong表示，特斯拉用“活人”做AutoPilot自动驾驶测试，结果让一个丈夫、两孩子的父亲殒命。

据悉，Walter Huang死于2018年3月的一场车祸，地点是加州山景城。当时，他的Model X驶近一个出口车道时，自动驾驶向左边的道路上偏离，导致汽车撞到了两个车道之间的混凝土屏障，Huang因受伤而死亡。

根据去年6月来自美国国家交通安全委员会的事故调查报告，Model X认为前方无车于是开始加速，以70英里/小时（约合112.7公里/小时撞上隔离带。

另外，Huang一家也起诉了加州政府，原因是关于隔离带的安放、设置问题。