经过各种论证之后，科学家们发现，人形机器人才是解放人类的最佳形态，于是各种人形机器人的研究在近些年突飞猛进。

近日，美国波士顿动力实验室公开了人形机器人Ian的最新测试视频，显示这款机器人已经从最开始的蹒跚走路进化到了能够独立完成更复杂的动作，比如金鸡独立、走独木桥，而且动作敏捷流畅。

据介绍，Ian机器人身高1.8米，想要让他能够像人一样的自由活动需要安装多达28个液压关节。Ian能够通过头部的立体视觉系统对空间、距离进行感知，然后在经过计算机计算出四肢移动的方向、幅度，从而保持平衡。这一连套运作就和人类视觉系统、大脑和肢体之间的配合如出一辙。

视频中，Ian在独木桥上保持了大约20秒的平衡后不慎跌倒，虽然时间不长，但在摔倒的瞬间Ian仍做出了想要挽回的动作。足以证明人形机器人在姿态控制上的进步。

研究团队表示，目前的人形机器人研究仍处在初级阶段，未来该领域的研究将主要分为两个方向，其一就是制造仿生假肢，另截肢或者先天残疾的人重新获得正常活动能力，其二是工作机器人，它们将取代人类从事一些危险、重体力劳动。