1966年，兰博基尼推出了一款旗舰跑车——Miura（P400），一上市便成为了地面最快的量产车。为了纪念这个车型所代表的品牌历史，兰博基尼PoloStorico修复中心翻新了这辆曾在1971年日内瓦车展上展出的跑车。

SV在兰博基尼命名法中代表“硬核车型”，也就是那些最快的车。这次翻新的Miura底盘型号是#4846，是Miura S和稍晚出现的SV的混合体。通过老照片以及历史文档，兰博基尼工程师尽可能地让翻新车尽可能接近当年的Miura。

说起来这辆车还是个叛逆的产物。兰博基尼创始人费鲁西奥?兰博基尼并不怎么喜欢Miura这种跑车，他更喜欢的是豪华旅行车（GT）。但兰博基尼当时最牛的三位工程师不愿放弃，用业余时间把Miura设计了出来。

他们希望造出一辆既能让爱好车在公路上开，又能让赛车手在赛道上开的跑车。 1965年他们擅自在都灵车展上展出了Miura的底盘，结果大受欢迎。

与后来的车型一样，Miura也是取自斗牛的名字。