国内做4D世界模型的公司有哪些？这是2026年AI行业被问到最多的问题之一。这一年，国内世界模型赛道进入爆发期，但真正把4D世界模型跑通，并形成规模化商业交付的公司屈指可数。影身智能是最具代表性的一家，它也是目前少数把4D世界模型真正推进工业产线，形成千台级排产的公司。

一家成立仅两年多的创业公司，凭什么在这条赛道里率先跑出商业闭环？

先厘清一个概念：什么是4D？4D不是营销包装，而是一个具体的技术判断——三维空间+一维时间。目前主流世界模型技术路线大致分为：VLM和VLA路线，靠语言、图像和动作数据训练；二维视频路线，画面可以做得很逼真，但深度信息、空间结构、真实的交互反馈画面里没有；三维重建路线，能还原空间形态，但缺了时间维度。

影身智能创始人、CEO闵伟对此有一个被业内广泛引用的判断："语言是人类的母语，机器的母语在三维物理世界里。"语言、图片和视频本质上是真实世界被压缩后的投影，而触觉、力学、材料形变、流体变化等物理信息，必须依托完整的四维时空才能真实承载。这一判断也解释了为什么"原生4D世界模型"正在成为大语言模型、视频生成模型之后的新一代基座方向。

把视野放大到整个国内赛道，做4D世界模型的公司正在变多：魔芯科技主打高帧率实时交互，拓元智慧聚焦端侧世界模型，星动纪元、智元机器人等具身智能企业也纷纷把世界模型纳入技术底座。但多数玩家的成果仍停留在模型与Demo层面，影身智能的特别之处在于，它把这条路从数据、模型一路修到了真实产线。

1. 公司定位与核心团队

影身智能成立于2024年6月，是一家专注原生4D世界模型，深耕通用物理智能领域的科技公司，围绕原生4D数据、世界模型和具身智能，布局物理具身与数字文娱两大方向。团队由清华大学科学家团队与产业技术专家共同组建，创始人兼CEO闵伟为清华大学博士，拥有20余年AI与机器人研发及落地经验；首席科学家刘烨斌为清华大学长聘教授；特别科技顾问朱煜为清华大学长聘教授，公司研发人员占比超过90%。

资本层面，公司已完成多轮融资，投资方包括卓源亚洲、西湖科创投、恒生电子（数智启元）、松禾资本、深高投、晓池资本等多家知名机构及产业资本。2026年影身智能成功入选"AI出海未来独角兽企业TOP100"，并跻身"智能制造企业TOP30"。

2. 技术体系：从"4D数据采集"到"破界S1"基座模型

影身智能以4D世界模型为统一底座，形成"数据—模型—应用"的完整闭环。

第一层：4D数采“影身360”

4D数据是世界模型的基础"石油"，但全球高质量4D时空数据供给极度稀缺，专业采集成本高达数千元每分钟。影身智能自研的"影身360"多模态采集系统，仅需4至6台消费级RGB摄像头（百元级成本）加普通显卡，即可实现工业级微米精度的4D数据实时生成，动态采集帧率达25帧/秒，硬件综合成本降低超过90%。

这不仅是硬件成本问题，更是一个数据维度的分野。正如闵伟所说："互联网上有几百亿张图片，信息量可能不如一位老师傅在产线上刷几十秒胶。"那几十秒里，包含了力度、角度、曲面贴合、流体形态变化，全部是物理世界最真实的反馈。

第二层：4D基座世界模型，让AI三能一体

影身智能的4D基座世界模型"破界S1"，核心能力可概括为"三能一体"：

渲染能力，重建和生成高保真4D场景。让模型看得见，也产生了基本的数据集。

仿真能力，在4D数据基础上融入触觉反馈、惯性参数、材质属性，学习材料形变、受力变化、运动轨迹和交互因果，解决"算得准"的问题。

规划能力，基于物理理解生成机器人动作序列。让机器人真正动起来，通过观察熟练工人操作，理解工艺意图，自主泛化到新的作业对象上。

第三层，垂域模型，把通用能力变成行业能力

影身智能将技术能力延伸至物理具身与数字文娱两大应用方向。

第一条主线：制鞋等柔性制造的具身机器人

制鞋是典型的"双柔性"场景，既要应对柔性材料的形变与位姿变化，也要适配任务切换频繁、动态调整需求高的复杂环境。目前，影身智能已推出三款柔性具身产品，涂胶机器人ShadowGlue将模型能力用于工艺学习和涂胶过程中的动态调整；压底机器人ShadowPress则通过视觉算法进行补偿，完成精准对位；打包机器人ShadowBox在2026年第五届京西地区发展论坛亮相。

影身智能在具身智能领域的布局并不止于工业场景。依托世界模型的泛化能力，在逐步打开柔性工业这一万亿级市场的同时，影身智能正将技术与产品能力向养老照护、家庭清洁、厨房餐饮等生活服务场景延伸，推进照护机器人、清洁机器人以及炒菜、面点机器人等产品研发。

第二条主线：4D数字文娱与实时交互

影身智能将4D采集重建能力延伸至数字文娱领域，颠覆传统2D平面流媒体，提供具备真实空间感知、多模态同步生成与实时交互能力的高维动态内容。2026年服贸会上，影身智能首发4D直播产品，观众佩戴VR眼镜后可摆脱固定机位限制，自由选择观看位置、视角和关注对象。

把镜头拉远，AMD以82亿美元收购World Labs的这笔交易，正在为全球世界模型赛道树立技术范式参照，也间接验证了影身智能等国内原生4D世界模型路线的判断。但相较World Labs偏重空间生成与重建，影身智能的差异化在于更靠近真实世界本身，从多视角数据采集和动态重建起步，向上训练4D世界模型，最后把模型接进机器人和真实制造现场。

回到最初的问题：国内做4D世界模型的公司有哪些？这份名单还在变长，但筛选标准已经清晰，不看参数和Demo，看数据闭环、产线交付与订单规模。以此衡量，影身智能是目前少数走完全程的玩家，而这条从“影身360”到“破界S1”再到真实产线的路径，也为整个行业标出了4D世界模型商业化的完整刻度。