高通跃龙IQ10机器人参考设计（RRD），将计算、感知、网络与软件整合为一套部署就绪的系统，助力团队加速实现从原型设计到量产。该平台旨在提供最高达700 TOPS AI算力，支持多模态传感器接入，并面向工业机器人、自主移动机器人（AMR）及人形机器人，提供确定性控制能力。高通跃龙IQ10 RRD将于2026年台北国际电脑展（Computex 2026）正式亮相，携手纽鼐机器人、研华、阿加犀、加速进化、宜鼎国际、美格智能、新汉、瑞莎、创通联达及VinMotion等生态伙伴，加速推动平台落地部署。

机器人领域的下一轮浪潮，将不再仅由单一子系统的性能所驱动，而取决于团队能否将计算、感知、网络、安全、控制与软件高效整合为一个可靠的平台，并使其具备面向真实场景部署的能力。

高通跃龙™ IQ10机器人参考设计（RRD）面向量产级的集成传感器的AI（sensor-AI）系统打造，旨在满足执行灵活性、模块化扩展与可预期部署等需求。该平台可接入专用传感器接口，并借助PCIe扩展实现系统功能的灵活扩展，从而降低集成复杂度、提升时序效率，帮助团队以更清晰的验证边界和更低的运营负担，从原型设计稳步迈向部署就绪的系统。

为何关键

机器人开发者正在构建的系统越来越重要的能力之一，是在复杂环境中看见、感知、推理、运动与自适应。这意味着，他们需要的不仅仅是一颗强大的处理器，而是一套协同一致的系统性平台，能够支撑机器人关键能力与全生命周期管理，同时尽可能降低额外的集成成本。

高通跃龙IQ10 RRD正是为满足上述需求而打造。该平台基于高通跃龙IQ10处理器，将异构计算、AI加速、摄像头与传感器接口、运动控制、网络连接，以及分层式机器人软件栈，整合为一套统一的参考设计。平台还配套提供MLOps与DevOps工具，支持AI模型的开发、部署、验证与生命周期管理，并可用于辅助开发感知、导航、操控与自主能力等应用。这一整体化设计旨在降低系统集成的复杂度、缩短开发周期，并加速工业机器人、自主移动机器人（AMR）以及人形机器人平台从原型设计到量产产品的转化。

高通跃龙IQ10机器人参考设计（RRD），将计算、感知、网络与软件整合为一套部署就绪的系统。

平台核心优势

1）全栈集成架构

高通跃龙IQ10 RRD，旨在将量产机器人的特定关键模块整合为一套协同一致的设计，覆盖计算、传感器接口、网络连接、实时控制与软件服务，从而降低集成复杂度，并加快系统的调试上线进程。

2）面向具身AI的高性能计算

该平台旨在提供最高可达700 TOPS AI算力，配备18核高通Oryon CPU、多核NPU及GPU架构，无需外接加速器，即可在端侧支持感知、规划与推理任务。

3）专为先进感知能力而构建

在真实环境中，机器人依赖快速、可靠的传感器数据来感知并响应周围变化。高通跃龙IQ10 RRD正是为了让这一切变得简单。

该平台原生支持最多12路GMSL2摄像头，并支持激光雷达（LiDAR）、飞行时间（ToF）传感器、惯性测量单元（IMU）等多类传感器接入，构建丰富的多模态感知能力，使得机器人能够整合视觉、深度与运动等不同类型数据，为更精准的规划与动作执行提供有力支撑。

4）简化传感器集成

高通跃龙IQ10 RRD的一大核心优势在于，它能将上述能力直接整合至平台化解决方案中。无需依赖独立的桥接组件来连通传感器并进行计算，高通跃龙IQ10 RRD原生集成了传感器数据采集功能。这一设计旨在实现：

保持数据流的同步与对齐降低感知与处理之间的延迟简化整体系统设计降低集成成本

由此形成更简洁、高效的架构，易于从简单的单摄像头系统扩展至复杂的多传感器机器人系统。

5）确定性控制与实时I/O

量产机器人需要可预期的行为表现。该设计支持包括PCIe、TSN、USB、CAN在内的高速确定性接口，以及以太网、EtherCAT与CAN-FD，从而帮助实现精准的运动控制与系统内一致的时序表现。

6）专为实际部署场景设计

该封闭式系统集成强制风冷，可在-40°C至70°C环境温度范围内运行，并支持12V/24V供电输入，适用于对热裕量与环境耐受性有严格要求的部署场景。

机器人软件栈

高通跃龙IQ10 RRD的亮点不止于硬件本身，其紧密集成的端到端机器人软件栈同样出色。

该平台设计为全栈架构，旨在支持机器人开发、部署与集群规模化运营。其核心采用分层架构，在管控系统复杂性的同时，为机器人全生命周期提供灵活适配能力。

高通跃龙IQ10 RRD软件栈由以下几个关键层级构成：

终端侧AI runtimes：支持低时延感知与决策ROS2 辅助工具：实现硬件与应用逻辑的解耦，借助机器人生态系统简化集成流程平台服务：支持感知、规划与执行等关键机器人能力通过高通 AI Hub 实现云连接的生命周期管理：涵盖部署、监控与持续迭代优化

这种模块化设计使团队可以在最适合自身需求的层级上开展工作，无论是在边缘侧优化模型，还是在云端调度机器人集群。

全栈机器人能力

这款部署就绪的平台旨在覆盖现代机器人系统的关键功能模块：

感知：支持视觉、深度与环境理解导航与定位：支持自主运动规划与控制：支持运动执行操作控制：支持机械臂与末端执行器操作任务规划与编排：实现更高层级的自主性自然语言交互：支持人机交互

如此广泛的能力覆盖，让开发者无需拼凑零散的工具链，即可构建从移动机器人到复杂多模态自主系统的各类产品。

可随您的系统同步扩展

无论构建移动机器人、工业系统还是人形机器人平台，高通跃龙IQ10 RRD均可提供稳定一致的传感器融合与感知基础，无需随着系统复杂度提升而重新设计数据通路。

高通跃龙IQ10 RRD也反映出机器人架构正在经历的广泛变革。随着机器人自主性不断增强、传感器配置日益丰富，核心问题已不再只是平台能否运行工作负载，而在于其是否具备扩展能力、能否安全稳定运行，并支持可靠且可复制的部署。

高通跃龙IQ10 RRD 正是以此为设计出发点。通过整合异构计算、多域网络、安全导向的设计与统一软件栈，为机器人厂商及开发者提供坚实基础，以支持其打造先进的AMR、人形机器人及工业机器人。纽鼐机器人、研华、阿加犀、加速进化、宜鼎国际、美格智能、新汉、瑞莎、创通联达及VinMotion等首批合作伙伴，已在深入探索该平台的全方位能力。

高通跃龙IQ10 RRD将于Computex 2026正式亮相，敬请期待。

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