三、地面清扫体验：空间感知更精确 紧密贴墙清扫不留死角

首次启动的时候，会提示先进行地图测绘，升降式LDS扫描效率极高，可以看到⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro只需要在房间内稍微转一下就可以完成对房间的测绘工作。

石头官方建议首次使用时先对房间进行三次扫地，之后再正常使用进行扫拖清洁，避免某些死角存在长期积累的较厚的尘土。

我们测试的小会议室平时也有打扫，所以我们在设置中使用默认的标准模式，对房间先进行了一次扫地清洁，再继续其他测试。

如果用户初次使用时，需要让它去沙发底下等平时难以清扫到的死角进行清洁，可以手动将清扫吸力提高，⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro的吸力升级到最高35000Pa，哪怕是陈年积累的尘土也能一扫而空。

之后无论是直接拖地，还是先扫后拖，或者边扫边拖，在APP中都可以进行自由控制，而且每种清洁模式都有多种强度可选，用户可以根据房间的实际情况，选择合适的档位，进行清洁打扫。

通过上面的路径图可以看到，⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro的机身宽度正好略小于茶几两脚间距，无法从侧面进入茶几下方，在我们布置的这个复杂的环境中，必须非常灵巧的在家具之间穿梭，对扫拖机器人的空间感知和路径规划能力要求非常高。

在动图中我们可以看到，⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro在家具间穿行时，通过灵活的转向和精准的短距移动，既绕开了家具脚的阻挡，同时也将家具脚下的位置清扫覆盖，不留死角。

升降式LDS对空间环境的精准测绘和扫拖机器人对运动路径的完善规划，让它整个清扫过程中，几乎没有和家居发生一次碰撞，每次看到就要撞上的时候，⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro都能提前减速，精准刹停，并灵巧的进行原地转向，让边刷伸出将角落清扫干净后，再转身离开。

我们在墙根处撒上一把纸屑，测试⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro在墙角这种通常难以覆盖到的位置的清扫能力。

可以看到靠近墙角时，⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro会自动伸出边刷，覆盖到通常圆形机器人难以进入的墙角，清扫完成之后，边刷收回，同时扫拖机器人原地转向开始沿墙清扫。

在⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro引入了斜向激光方案，代替传统的单点沿墙传感器，让它在贴墙清扫时距离控制更加精准，从动图中甚至看不到和墙壁之间的间隙，也让它对墙角的清扫更加全面彻底。

虽然纸屑非常轻，偶尔会被旋转的边刷打飞，但进入⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro机身底部的纸屑都能被内部的滚刷卷起吸入，进入集尘盒，纷杂混乱的地面一扫而净。

另一个角度看⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro精准的灵活转向和沿墙运行。

⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro可升降LDS，在遇到低矮环境时会自动降下，让整机高度进一步降低，可轻松通过低至7.95cm的环境，更低矮狭小的位置也能深入打扫，电视柜沙发下面这种地方根本难不倒它。

这次⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro的越障能力也获得了极大的提高，辅助轮可以把机身抬起到一个非常高的角度，配合冲刺加速，4cm左右的台阶也能轻松一跃而上，越障能力高达8.8cm（双层）。

但由于我们这里条件所限，实在是难以展示⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro的全部越障能力，只能通过它通过辅助轮抬起机身的动作窥探一二。