四、自清洁测试：使用中就已经在自清洁 双模式95度高温烘干灵活高效

取下水箱后，就可以看到石头智能洗地机A30 Pro Ultra清扫整个房间后的滚刷，由于我们使用中多次喷射泡沫强化清扫效果，滚刷上酱料留下的污渍已经被清洗掉不少了，只剩下一些轻微的污渍痕迹。

将石头智能洗地机A30 Pro Ultra放回底座上，自动开始充电，如果没有再APP中设置自动自清洁的话，自清洁需要手动启动。

石头智能洗地机A30 Pro Ultra的自清洁全程都有语音提示，不装水箱就会有语音提示需要加水，同时自清洁也会暂停。

在石头的Roborock APP中，除了自动自清洁开关之外，用户也可以详细设置自清洁的模式和强度。

石头智能洗地机A30 Pro Ultra的自清洁完成之后，烘干模式在APP中也可以选择两种不同的烘干模式。

两种烘干模式用户可以根据自己的需要进行选择，静音烘干模式下，虽然需要更长时间完成烘干，但噪音更低不会影响到家人休息。

我们用噪音计测量房间内开启空调时的本底环境噪音，在A加权模式下约51.8dB。

在疾速烘干模式下，贴近洗地机的位置上，测量噪音约84.7dB，虽然噪音比较明显，但这个模式下烘干速度非常快，用户也可以在APP中定时，让它在家中无人时自动清洁烘干。

而在静音烘干模式下，石头智能洗地机A30 Pro Ultra的噪音明显微弱许多，在极近的位置上也只有66.4dB，实际上只需要离开2米左右，噪音听感就和空调运转的声音差不多了，几乎不会感到打扰。

无论是5分钟疾速烘干还是静音烘干，95度热风都能保证烘干彻底杜绝细菌滋生。

在烘干时下取下水箱，可以看到滚刷也在保持低速转动，确保每个角度都能烘干均匀。此时也可以看到经过高温正反转搓洗，滚刷上已经丝毫看不到清理酱料留下的污渍了。

在石头Roborock APP中，用户还可以随时查看耗材寿命，及时更换不降低清洁性能。