三、避障清扫体验：星阵领航系统轻松躲避障碍物

在首次使用时，石头自清洁扫拖机器人G20S Ultra会对全屋进行建模，在建模时可选清扫建图、快速建图，还能将房间以2D或3D进行视觉展现。

通过高精度3D-TOF固态激光雷达，瞬间发射点阵和面阵激光，最远识别距离可达10米，让石头G20S Ultra拥有真正的三维感知能力。

雷达的最大激光面阵可以覆盖20米宽、1.3米高的空间，双光源分别负责远距离和近距离的探测任务，高效地完成整个场景的三维几何建模和路径规划。

经过实测，面对接近10平米的区域内，石头G20S Ultra大约在2分钟之内即可建图完毕。

1、避障能力测试

石头G20S Ultra的3D TOF星阵领航2.0系统，通过固态激光雷达，可以识别三维物体，也为强大的避障能力打下了基础，对此我们测试了机器人的避障能力。

可以看到，面对各种复杂的障碍物，石头G20S Ultra均能完美躲避，同时避免与家中物品发生碰撞，包括细长的数据线。

2、越障能力测试：

石头G20S Ultra的底盘升降能力，专为越障而生，像这4cm门槛，对它来说就是小意思！通过多传感器融合检测，各自升降模组独立带动，在不同场景下实现不同的升降状态，从而越障脱困。

在我们的测试中，像家里的这种高门槛完全难不倒它，无论是面对门槛、推拉门滑轨，还是家中的复杂布局，G20S Ultra都能游刃有余，确保清洁工作不受阻。

离地间隙较低的地方，也是其他的扫地机器人进不去的盲区，现在石头G20S Ultra也可以轻松进去晃悠一圈了，当然也会顺手把卫生工作给搞一下了。