随着生活节奏的加速和便利性需求的增加，扫地机器人市场迅速壮大。消费者对高效、智能的清扫方案需求上升，催生了多品牌、多型号的产品。

目前扫地机器人的一大痛点就是清洁不够全面彻底，有些低矮的家具下面进不去，稍微有点儿台阶就爬不上去，严重影响了全屋清洁体验。

面对这一痛点，石头科技推出了新一代自清洁扫拖机器人G20S Ultra，其7.98cm超薄设计和4cm越障能力显著提升了清洁覆盖率。

为了较低的成本，当前扫拖机器人主流的做法是把激光雷达置于机身顶部，导致机身厚度大大增加。

而石头G20S Ultra创新性的使用高精度3D-TOF固态激光雷达替代传统外置雷达方案，完美融合在主机之内，使得机身尺寸减至7.98cm，轻松清洁床底、沙发底部、橱柜底部、电视柜底部、茶几底部等众多低矮空间。

同时三重传感器设计也确保了其在低矮环境中不易卡困或失定位，增大了清扫面积，提高了清洁彻底性。

好处不仅如此，雷达置于顶部会因为被硕大的机身遮挡视野，而石头G20S Ultra的内置激光雷达方案位于机身前面，可以更好的看清前方的地面，识别与反应更灵敏。

石头G20S Ultra还搭载星阵领航2.0系统，不仅配备高精度3D-TOF固态激光雷达，还具备真正的三维感知能力，最远可识别距离达到10米，最大激光面阵可覆盖宽20米、高1.3米的空间，高效构建三维地图。

此外，G20S Ultra还配备了竖线激光沿边传感器和RGB摄像头，这些设备通过竖向结构光技术对墙体边角进行精准感知，有效解决了行业中长期存在的贴边清扫难题。同时，这一技术组合也显著提升了机器人对线材等障碍物的避障效果。

特别值得一提的是，在低矮家具下等通常较暗的环境中，石头G20S Ultra前端配备的LED灯能够自动开启补光功能，这极大地增强了扫拖机器人在暗光条件下的识别和清洁能力。

传统扫拖机器人常因门槛、滑轨等小障碍而困扰，有时甚至会卡住需要人工干预。尽管石头G20S Ultra的体积仅有7.98cm，其越障能力却得到了显著提升。

G20S Ultra引入了业界首创的底盘升降技术，结合行走轮与万向轮，形成了一个高效的底盘升降系统。这一系统通过多传感器的融合检测，能够自动识别并适应不同高度的门槛，实现自由升降，从而顺畅越过障碍。

目前，G20S Ultra能够跨越高达4cm的障碍，轻松应对门槛、推拉门滑轨、凸型横杆、倾斜椅子腿等复杂障碍，无需额外的人力辅助即可自行解脱。

对于设有滑轨分隔的阳台和客厅，将基站置于阳台也无需担忧，因为G20S Ultra能够自主跨越滑轨，彻底清洁房间地面。

此外，得益于其底盘升降设计，G20S Ultra在进行中长毛地毯深度清洁时表现尤为出色。机器人在识别到中长毛地毯后，会自动提升底盘并调整清洁模式，同时抬高拖布，避免打湿地毯。

总体来看，石头G20S Ultra以其轻薄设计和先进功能，有效解决了传统扫拖机器人面临的低矮空间和障碍物难题，提供了更彻底的清洁体验。

目前这款扫拖机器人新品已经开售，感兴趣的小伙伴可以围观下。