内饰：整体风格不变 细节品质提升

新雷克萨斯ES的内饰风格延续了老款的沉稳，视觉层次感分明，并且较老款新增了黄水晶棕色供选择。在内饰设计的元素中，除老款的钢琴烤漆、雀眼枫和竹内饰板外，新车还增加了Shimamoku乌木饰板，将豪华的品质再一次升级。此外，新雷克萨斯ES300h顶配车型还采用了半苯胺皮作为内饰用料，这种皮革做工考究，梅赛德斯——迈巴赫S600的内饰选用的就是这种皮革。

在主动安全配置方面，除ES200和ES250的最低配车型外，新雷克萨斯ES配备了预碰撞安全系统、自适应巡航系统、远光灯自动控制系统和车道偏离警示系统等主动安全配置，其中经过实际的体验，该车的车道偏离警示系统在车辆未打转向灯的前提下，如果偏离了车道，该系统会自动进行声音提醒和主动修正操作。