快科技5月31日消息，小鹏汽车董事长何小鹏最近在微博分享了他对最新端到端XNGP自动驾驶测试版体验的感受。

他对最新版本的兴奋之情溢于言表，他提到驾驶体验非常柔和，没有一次不舒服的加减速，无论是大道、小道还是辅路掉头切线，都极其类似人类司机的操作。

何小鹏特别分享了一个实例，当有一辆超长挂车在右前方时，因为需要切换到右边的小道，车辆首先打开右转向灯，然后切线一米后觉得速度太慢，又马上切回到主道打算超过去。

然而，发现这辆车太长，可能有20米，无法超过去，于是又减速让它开过再切回，最后进入小道进入无图NGP，这个过程太像真人在道路上的博弈了。

据悉，XNGP已经覆盖了全国283座城市，累计实车测试里程超过646万公里，预计在第三季度将实现全国道路通行。

何小鹏此前透露，公司计划在2024年实现国内全范围、点到点的XNGP智能驾驶服务，服务场景将包括小路、内部路、停车场等。