快科技5月23日消息，日前，小米汽车在其官方声明中宣布了一项宏伟目标：到2024年，公司将力争进入智能驾驶行业的第一阵营。

为了实现这一承诺，小米汽车已经建立了一个超过1000人的智驾团队，并在年初成立了自动驾驶武汉研发中心，计划在年底前再扩展500人。

此外，小米的AI实验室已成立8年，拥有超过3000名工程师。

小米智能驾驶技术架构是全栈自研的，包括道路大模型、超分占用网络和变焦BEV等前沿算法。

特别值得一提的是，超分占用网络的核心算法在2024年初被计算机视觉领域的顶级学术会议CVPR收录，显示了其创新性获得国际认可。

小米在智能驾驶领域实现了突破，首次将端到端大模型技术量产应用。

这种技术取代了之前用于感知、决策、规划的多个模块，实现了从图像输入到行驶轨迹输出的直接转换。

因此，小米的端到端大模型是迄今为止最为类人思考的智能驾驶算法，能够实现5cm精度的极窄车位自动泊车，以及23km/h的最高巡航速度代客泊车功能。