前几天，在小鹏 X9 发布会上，何小鹏宣布， XNGP 城市智驾的使用范围已经从过去 52 城，新增到了 243 城。

城区智驾吹了这么久，但细一想能让车主都体验上的没有几家，还能覆盖这么多城市，掰着指头数也就新势力三家和华为了。

可蔚来说推出了 208 城，理想开放了 100 城，隔壁问界的 NCA 也说是年前全国都能开，但大多还停留在测试版和先锋用户上。

所以为了试试小鹏的城区智驾水平到底咋样，我们也找来了一台小鹏 G6 ，深度体验一下。

我们拿到的是 G6 的顶配版本， 23 款 700 公里续航四驱高性能 Max 版本，三元锂电池 + 双电机的组合，自适应升降电尾翼。

而这次的路程，全程 33 公里，途径城市道路和高架路段，还有堵车路段。

试完以后，我觉得车企们再怎么吹智驾牛逼，它依然是人机共驾的时代，你要全指望车自己开，还差得远。

那咱们就先从它不太熟练的城区智驾开始说，我一句话总结就是：没车的时候无敌，有车的时候还得多防着点。

为啥这么说？看下面这种情况就知道了。

像这种路段，城区 XNGP 似乎对并道的场景还是不太熟练，处理起来时常有些极限，坐在车上的我是真的有点汗流浃背了。

作为老司机，在看到前方并道以后，应该是提前向右变道，以免卡在路口变不过去。

但 XNGP 似乎还缺了点灵性，是选择跟随白线，在最后才紧急变道。

而像上图这个情况，右侧正好来了一辆车，智驾系统就有点犹豫了。不仅不敢加速超车，还在路口强行变道，就算是快要碰上，也没有及时刹停。

要不我一脚刹车一把拉回，这期车评可能真没这么早发布。

不过，它对周围车辆的车距控制还是比较科学的，平常在中控上也都会显示与相邻车辆之间的车距，看到这个数字，总是让人感觉比较安心。

像比较困难的多车道左转，它的反应速度就很不错。

左后方车辆想要左转，但先向右打了一次方向，一般来说咱们前方的司机是注意不到的，而 XNGP 会通过车身感受器提前在车机发出警报，然后自动向右避让。

虽说这种情况就算撞上了也是后车的锅，但智驾系统提前避让，可以算是挺聪明的。

另外，作为高阶智驾系统，最关键的还要是看它的变道能力。

XNGP 在城区路段的风格是比较 “ 老实 ” 的那种，一般都是按部就班地跟随前车，但这种策略并不代表它很蠢。

比如在面对这样的复杂路况， XNGP 并不是被疯狂加塞，它能见缝插针地变过去的。

而且每次变道，智驾系统都会在中控和仪表提前显示它的想法，如果驾驶员不希望变道，也能及时制止。

为啥这点很重要？因为有些时候，它的变道确实挺无效的。

像是这里，我想破脑袋也不理解，到底是为什么需要这样左右横跳。你本来直着往前走就是直行车道，为什么偏要压实线去左边的直行车道。

不过我在试的其它的测试版城市 NOA 的时候，也有出现乱变道和压实线的情况，这应该是现阶段的通病，这可能就是 “ 无图 ” 所面临的挑战吧。

除了这个，也还有一些功能需要提升。

比如这里，可变车道可以直行，但因为 XNGP 识别不到，所以就在这里硬杠上了，这别的倒也没啥，就。挺社死的。

还有就是对于导航上的掉头，系统提示请立即接管，所以我就直接手动操作了。

总之，目前的城市 XNGP 感觉还有一些 BUG 需要修复，毕竟，城市的路况太过复杂，对于一个刚诞生不久的 AI ，可能还是难了点。

不过这几天开下来，我们还是发现了它不少亮点。比如说它对红绿灯的识别能力，以及对周围车辆的预判，真还挺人模人样的。

但要像真人一样开车，恐怕还需要一些时间。

说完城区咱们再来说高架，一上高架我就感觉像是换了一辆车，系统突然又表现得相当从容，就好像在这条路上开过无数次。

看这超车，这变道，相当丝滑。关键是这个车速，都是咱们超别人，还怕被加塞？

而且在高架上， XNGP 最让人亮眼的是，它充满了超车的欲望，不会选择傻傻跟车，在前方受阻时，它也会主动变道至车速最快的一道。

不管是跟车距离，还是面对大车靠近时的避让，几乎都做的相当不错。

再比如，这个过弯，基本就好像是瞄着线开的，别说压线，左右两边车距也控制得非常好。

所以，看完高架路况，大概也能估计 XNGP 在城区路况的上限会有多高，就等以后慢慢增强吧。

总的来说，小鹏 XNGP 智驾水平，毫无疑问属于国内智驾的第一梯队，只不过以当前的智驾能力，咱们在使用的时候还是需要多留心一把。

那最后，我再谈谈关于 G6 驾驶感受。

首先得说一句，小鹏 G6 这个车是一款比较偏舒适的家用买菜车，开起来的话，感觉底盘总体偏软，并不是运动的取向，而且在过减速带的时候，会有一定的抛跳感。

这怎么描述呢。我从铁秀那找到了一段素材，大概就是这样。

另外，方向盘虽然看着虚位比较大，但过弯的感受其实是挺舒服的。

相比于驾驶， G6 乘坐的舒适性可能会更强，比如它的后排空间，我都感觉自己在坐地铁，腿部丝毫没有局促感，特别是坐完编辑部同事的极星 2 ，这种感受会更加明显。

而且，它的续航也比较扎实，之前我从杭州开到乌镇，来回总共 200 公里左右，仪表续航显示是从 473 公里掉到了 237 公里，相差不大，毕竟这个大冬天，吹着空调听着歌，非常不错了。

总之， G6 这车是一款比较综合的车型，有颜值，也有配置，智驾能力也是国内头部水准，如果你需要一台经济实用的车型，而且经常使用智驾，那么它绝对是一个可以考虑的选项。

但我还得说一句，当前水平的高阶智驾还只是 L2 级的人车共架系统，仅仅起到一个辅助的作用，咱不能太过依赖它。

城区高阶智驾作为刚出炉不久的新鲜产物，遇到没见过的路况，不知道如何处置也很正常，驾驶员还是得多留个心眼比较好。

但至少，小鹏作为城市高阶智驾的先行者，它真的走出了这一步。