石头科技老板昌敬——把扫地机器人做到全球No.1的那位，造的首款车发布了。

极石01：

怎么说呢？顶着越野之名，走着理想奶爸车的路子。

极石01车长超5米，重量超3吨，定位增程式中大型SUV，有6座和7座两个版本，34.99万-35.99万元起售。

极石还有另外一个亮点：小马智行智驾量产方案首次上车。

三颗激光雷达，拥有城市NOA能力，还特意为越野路况增加了一个CCO低速穿越巡航系统：户外碰到不知道怎么开的路况，极石01可以“自己开”。

奶爸露营车+国内最强自动驾驶之一，极石有点东西。

极石01：什么样的车

极石01车辆长宽高分别为5050mm（不含备胎）/1980mm/1869mm，轴距为3010mm，定位中大型SUV。

提供6座和7座两个版本，6座34.99万元起，7座35.99万元起。整体可以从动力表现和车身结构、智能座舱和其他户外功能三个方面来看。

1、动力表现和车身结构

极石01采用增程式系统，1.5T四缸发动机，热效率为40.5%，峰值功率115kW，WLTC综合油耗为7.95L/100km。

并且采用双电机四驱的模式，前后双电机综合功率350kW，综合扭矩740N·m，百公里加速为5.5s。

续航方面，极石01配有70L的油箱，和来自宁德时代56.01kWh的电池，WLTC纯电续航为235km，综合续航可达1115km。

车身结构方面，极石01车身骨架高强钢、超高强钢和热成型钢占比达到87%，扭转刚度为40000N·m，顶压试验峰值载荷134201N。

也就是在极限工况下，极石01也能保证车身座舱的安全和稳定。

极石01采用全铝合金底盘，以及前双叉臂和后H臂多连杆悬架，转弯半径为5.98m，优于Model Y这类中型SUV，还有DCC连续可变阻尼减震器，提供无论是户外还是城市道路驾乘的舒适性。

同时也有不错的制动性能，百公里刹停距离为37.8m。

并且，极石01接近角22.2度，离去角25.1度，纵向通过角19.7度，底盘最小离地间隙205mm，可爬45度坡，通过60cm深度的交叉轴，还有70cm的涉水深度。

因此极石01拥有不错的通过性，可征服沙地、涉水、雪地、泥泞、山路五种特殊路面，官方提供10种驾驶模式。

保证通过时的安全性方面，极石01的电池包和油箱离地间隙分别为255mm和237mm。

比较特别的是，极石01还有一个CCO低速穿越巡航系统。

如果遇到陡坡、崎岖路面等不知道怎么开、不太熟悉的路况，打开CCO系统，握住方向盘，系统来代劳，对越野小白很友好。

除了户外专属的穿越模式，极石01还提供运动、舒适、标准三种模式供城市使用，还具备刹车防点头、转弯防侧倾的能力。

当然极石01是承载式车身，本身并不带大梁，不算硬派越野。

主要还是一个拥有较好通过性的中大型SUV。

2、智能座舱

芯片是高通8155，车内屏幕包括12.3英寸仪表、15.7英寸3k中控大屏，9英寸流媒体后视镜，以及15.6英寸二排娱乐屏，支持屏幕间的互联互通，二排娱乐屏还可唱k、投屏打游戏。

语音助手可以做到毫秒级响应，拥有可见即可说、多音区识别、在线和离线识别等等功能，同时支持两个运营商5G网络之间的切换，还有手机和车机双向WIFI热点功能。

极石01内部使用纯平地板，在座椅配置方面，7座版为2-2-3布局，前排座椅标配通风、加热和按摩功能，主驾标配电动腿托；二排座椅标配加热和按摩功能。

同时第三排头部空间1009mm，宽1225mm，坐高325mm，完全能坐下三位成年人，还有比同级车型面积更大的三排侧窗。

6座版为2-2-2布局，前两排提供航空电动座椅，二排座椅可150度放倒，坐垫15度可调，电动腿托55度可调，还有三档通风、加热和按摩功能。

另外，极石01还提供了一个露营模式。

打开露营模式后，中控屏会实时显示天气、续航、时间等常用信息，同时提供充放电、自动铺床、睡眠模式等功能。

极石01可供睡觉的空间达到2mx1.5m，以及极石01定制的双层海绵床垫，可以一键成床，同时床垫收纳起来也只占用后备箱小部分的空间。

而打开露营睡眠模式后，语音助手会提醒剩余电量可用时间、日出时间，同时打开哨兵模式，并提供闹钟叫醒服务。

至于哨兵模式是什么，这里先卖个关子，先看看极石01其他的户外能力。

3、其他户外能力

首先，极石01装载空间充足，在车坐满状态下，后备箱也能放入1个28寸和2个20寸行李箱，以及一个旅行包。

最能体现极石01户外属性的就是尾门处可选装一个餐厨系统，包括户外露营吃饭时必备的一些用具。

系统包含一个吧台，一个可以取下的小桌子，一个弹出式的即热饮水机，和碗、盘子等餐具的收纳。

其中吧台最大承重为25kg，即热饮水机容量为2.2L，最快3秒就能出开水，并且这套用具不会占用后备箱的空间。

餐厨系统当然还包括1个2.2kW的对外放电口，接个电磁炉、空气炸锅等厨具都不是问题。车身还有一处2.2kW的对外放电口。

再加上新能源越野车比燃油车越野多出的电池包，极石01的户外用电量就是电池包容量：56度，户外长时间用电、开一晚上空调都不是问题。

并且，即使电用光了，增程式系统也能发电（包括停车时），发电功率为10kW。

另外，极石01车顶可选配置物架，可以承载75kg行李。极石01还会申报合法牵引资质，车尾多功能接口可以拓展外挂拖车、绞盘和自行车支架。

极石01还可选配270度边帐天幕，内侧带涂银防晒，可7级防风，官方称一个女生5分钟内就可搭好。

而极石01另一个最大的特点，就是智能驾驶能力。

极石01：小马智行L2+++方案上车

极石01提供两个版本方案，标准版和高阶版。

标准版也就是标配方案，能力为基础L2级，使用两颗德州仪器TDA4芯片，应该是算力8TOPS的版本，传感器包括6个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达。

高阶版方案最高可实现城市NOA，还包括智能探测、3D透明底盘、哨兵模式、记忆泊车等功能，需要花3万元选装。

芯片使用两颗英伟达Orin-X，总算力508TOPS，传感器包括3颗禾赛激光雷达、12颗摄像头、5颗毫米波雷达和12颗超声波雷达。

3颗激光雷达位置分别为：车顶1颗禾赛128线半固态前向激光雷达，两侧翼子板处2颗禾赛120线纯固态侧向激光雷达，这也是全球首个搭载纯固态激光雷达的量产车。

三颗激光雷达组合下，综合水平探测角达到280度，侧向雷达垂直视场角也达到了75度。

因此，极石01可以探测到前方的通行宽度、高度、道路坡度、实时涉水深度，并结合自身参数，提醒驾驶员能否顺利通过，也就是上面提到的智能探测功能。

3D透明底盘功能则是，极石01可以探测到前方路面障碍物高度，帮助车主选择最优通过路径。

也正是因为两颗侧向激光雷达，极石01在哨兵模式下，可以在夜间休息时，也能时刻感知周围环境。

差异化的传感器、算力配置和方案，特别是3颗激光雷达，基本就能确定极石01的智驾方案就是来自小马智行。

这也是小马智行官宣乘用车业务“小马识途”后，第一个公开的客户和落地产品。

三颗激光雷达的方案，基于的是小马识途最高阶的PonyUltra方案，而此套传感器方案和小马智行Robotaxi基本一致。

功能上，按照小马官方的描述“可实现媲美小马智行的L4 Robotaxi体验”。

其实可以直接理解为小马智行最强自动驾驶技术的量产版本。因为法规对L4定义和准入还不明确，所以仍然以智能驾驶命名。

不难看出，小马智行这套方案传感器配置比较简洁。

极石01高阶版传感器只比标准版多6颗摄像头和3颗激光雷达，但功能却从基础L2升级到贯通高速和城区的L2+++方案，也是处在行业领先梯队的方案。

背后，是小马智行在自动驾驶算法领域积累的技术突破。

比如小马智行自研BEV（Bird’s Eye View）感知算法，本质上以视觉感知为基础的大模型，将图像数据中的物体信息从2维还原重建成3维的过程，可以识别各类型障碍物、车道线及可通行区域等信息，最大限度降低算力需求。

这也是目前自动驾驶主流的“重感知算法”。

在高速场景中，小马智行可极致地利用传感器，用鱼眼相机参与行车BEV感知模型，减少对传感器数量的依赖—— 使用低至6个摄像头（4个鱼眼相机及前后向各1个长距相机）与1个前向毫米波雷达在无高精地图的情况下，仅用导航地图也可实现高速与城市NOA功能。

在自动驾驶算法的预测层面，小马智行开发了博弈交互式规划算法，最初同样是L4 Robotaxi上率先使用的技术。系统的决策过程，充分考虑自车与社会车辆的博弈，是高速NOA在传感器数量大幅精简的情况下，可实现在繁忙的城市高架路与匝道上灵活穿梭。

并且，无论有无高精地图，无论在城区、高速行车还是泊车，不同功能中职责相同部分均使用同一套博弈交互式规划算法，体验一致。比如ACC功能中用到的纵向规控、社会车辆切入预测算法与LCC、NOA相同，均可顺滑处理加塞车辆。

而这套方案上车首秀，就在极石01上。

不过，极石01高阶智驾系统的各项功能需要后续OTA，并且比起城市NOA，先推送的会是高速NOA系统。

以上就是极石01可城、可户外、可露营、可全家出行的整体信息，现在已经可以下订，官方也为首批车主提供了权益礼包，11月中旬开始交付。

那么，又是谁打造的极石01？

明星扫地僧创业造车

极石01的公司为珞轲智能，可能有些人对这个名字比较陌生，但提到石头科技估计会更熟悉一点，脱胎于小米生态链的扫地机器人公司。

洛轲智能，正是石头科技创始人昌敬的二次创业项目。

公司在2021年成立，定位聚焦智能汽车创新的科技公司，走新能源SUV路线，公开融资总额达到5.4亿美元（约39.4亿元），红杉资本、IDG资本、Coatue、腾讯战投、高榕资本、北极光创投等都是投资方。

整体而言，洛轲智能和造车新势力有些类似，公司负责研发、设计、定义，生产制造找其他企业合作，蔚来之前找的江淮，洛轲智能找的是北汽制造（BAW）。

基于这样的定位，昌敬组建了一支在车辆工程、设计、动力系统、智能化等方面有丰富从业背景的核心团队。

洛轲智能CEO闫枫，之前是上汽集团高管、威马CTO，曾牵头成立阿里和上汽的智能座舱、车载OS公司斑马科技，还主持过威马车机、座舱系统的研发。

洛轲智能核心团队的其他人，整车研究院院长沈浩杰、智能驱动研究院院长阎全忠、制造中心总经理常柏松、智能系统研究院院长骆俊凯、市场营销总经理吴越，在传统汽车行业、新能源和智能汽车方面也都拥有丰富从业经验，职业生涯超过20年的大有人在。

而这个团队打造的首款产品就是极石01，主攻新能源户外露营车。

最后说一下买车用车参考。

极石01增程式、中大型豪华SUV、售价在30万-40万区间的特点，已经确定了一个对手——理想汽车。

极石01的发动机供货方，和给理想造增程器的也是一家公司。

再加上主打家庭用车、6座布局、“大彩电大沙发”等等，极石01和理想L8、L9都有所重叠。

既然有竞争对手，极石01准备怎么打？

突出户外露营这个卖点。

比如针对户外路况的CCO低速穿越巡航系统，方便做饭的餐厨系统，夜晚的露营哨兵模式、4.4kW的外放电功能等等。

最重要的是，极石01的价格略低于理想L8，比理想L9便宜一个档位。

就算加上高阶智驾包的选装价，37.99万的6座极石01，和同样智能驾驶水平的理想L8 Max版相比，还是便宜近2万块。

而且极石01还能再加1万块，升级到7座。

仅从价格来说，极石01更实惠。

除去价格因素，选择的差异化在于：事务缠身少有出游机会或者对户外玩法不感冒的奶爸，选理想。

但凡喜欢户外露营，又或者想满足自己一点点越野情怀，但又需要照顾家人的，极石01是更好的选择。

上面也提到，高阶智能驾驶能力方面，极石01整体选配后和理想L8价格差别不大。

这也是由目前自动驾驶量产的成本决定。但国内能和百度互相追赶打个有来有回的L4级玩家小马智行，他们的量产方案值得期待。