小鹏汽车，负责自动驾驶的副总裁吴新宙，突然被曝离职。

据说接下来加入英伟达，任“全球副总裁”一职，直接给黄仁勋汇报。

英伟达表示，“无法给予正面回复”，但没有明确否认。

而小鹏汽车那边，尚没有官方回复说明。

吴新宙在小鹏4年多，掌管下的自动驾驶业务成为小鹏“技术派”强标签，并且确立了高阶辅助驾驶的领先地位。

吴新宙最近一次公开见于报道，仅仅在两天前。他为小鹏自动驾驶站台，说“特斯拉FSD落地中国一定会被小鹏碾压”。

他加入时，小鹏刚开始行泊一体的智能驾驶自研，他到来后，小鹏完成了高速NGP和城市NGP落地。而现在，小鹏面临的是一个更大规模智能驾驶落地的开端。

吴新宙离开，小鹏谁能接棒？

吴新宙是谁

吴新宙，1993年入学清华大学电子系，其后赴美留学，在UIUC获硕士及博士学位。

在小鹏创始团队中，夏珩和何涛，也都是清华毕业生。

吴新宙博士毕业后先加盟的通信创业公司Flarion，该公司主打2G到3G的跃迁，其后被高通收购，从此进入全球通信巨头，离职前已领导高通自动驾驶业务4年之久，还参与了高通对恩智浦的收购案规划。

特别是领导高通自动驾驶团队后，吴新宙带领团队主要在计算平台上提供基于计算机视觉、深度学习、精准定位和传感器深度耦合的自动驾驶解决方案，进一步加持了汽车研究、无线通信和车联网行业经验。

据说，高通10年间吴新宙从不理会任何猎头的邀约，直到高通对恩智浦收购的失败，他担忧5G时代高通会被华为按在地上摩擦，危机感产生。

于是这才有了猎头牵线与何小鹏见面。

吴新宙前，小鹏上一任自动驾驶负责人谷俊丽刚刚离职。她本来是小鹏从特斯拉阿里挖来的感知专家，被寄予厚望。

但最后因中美团队协同等等问题，何小鹏不得不寻找一位新的自动驾驶“舵手”。

吴新宙面见何小鹏之时，聊了对自动驾驶行业的看法，分析了小鹏当时的困境并给出解决方案，以及后续会带哪些人加入小鹏，这让何小鹏对吴新宙好感倍增。

于是，吴新宙的职业生涯开始了新阶段，小鹏的自动驾驶研发，也展现出完全不同的新面貌。

吴新宙如何领导小鹏自动驾驶？

在吴新宙之前，小鹏的自动驾驶路线有两条，一个是肖志光负责的L2，一个是谷俊丽负责的高阶团队。

吴新宙上任后，很快使团队架构、研发方向产生巨大改变。

先是从高通带来不少人，比如原高通CR&D软件总监Parixit Ahera、曾主导高通ADAS芯片设计方案的Benny Katibia，又陆续挖来了原Drive.ai联合创始人王弢、LinkedIn技术负责人林一树、百度Apollo成员李力耘、原宜高美研发负责人高炳涛等等。这些人不仅单兵作战能力强，而且基本都有带团队的经验。

研发队伍配置上，吴新宙将班底分为感知、规控、地图三个大的部分，并且在2019年底组建完毕。还有新的分工方案：核心的算法团队都放在美国。国内团队则负责对每个模块如何定义提需求，配合完成路测，再把问题反馈回去。

全局由吴新宙一人掌握，直接向何小鹏汇报。

小鹏的自动驾驶版图，进入了吴新宙时代。

吴新宙的路线，是在工程上专注L1-L3的演进路线，但在研发上把90%以上的时间专注在L3这条路线上。

吴新宙说：

Waymo式的路径很吸引人，也很激荡人心，但这个路径最核心的是替代掉人，如果人拿不掉，关键问题就始终都在，产生商业价值的难度就会很大。

2020年的“1024”，小鹏第一次展示高速NGP的工程版，没用激光雷达的方案，使得外界纷纷惊叹小鹏自动驾驶的进度和实力。

后来小鹏又mark了一系列国内自动驾驶赛道的标志性事件：记忆泊车功能首次上车、高速NGP从广州到北京的实际测试、城市NGP的发布，并且率先落地广州深圳等地。

以及最近吴新宙的表态：新的XNGP，将使用去高精地图的技术路线。

有一个现象很有意思，吴新宙加入之前，何小鹏经常亲自站台布道小鹏对自动驾驶的重视及领先性，并且绑定“自研”标签，甚至在社交网络上和马斯克互相对线…

而在吴新宙加入之后，何小鹏亲自下场解释、辩护自动驾驶相关进展变得很少了，更多是作为高瞻远瞩的全局把控者，以及NGP功能的“体验官”，把舞台留给吴新宙。

吴新宙带队小鹏自动驾驶的成果和贡献，证明何小鹏的“放心”，完全没问题。

所以吴新宙之于小鹏汽车，厘清了小鹏自动驾驶研发的架构，搭建了团队，拿出了领先业界的成果（XPilot），得到了L4与L2产业里相对一致的褒奖——成为小鹏最易被感知的标签和核心竞争力。

这算是汽车和科技领域都共赢的相互成就。

吴新宙加盟小鹏前，在自动驾驶领域并不是履历非凡的大牛，但何小鹏的授权，小鹏汽车对技术和智能驾驶的坚定，以及他个人的领导力和技术工程能力，最终让自己成为了中国自动驾驶领域绕不过去的名字。

至于吴新宙为何会走，原因或许跟“长期出差”有关，他已经安家美国，但小鹏的总部在广州。

小鹏汽车还没有官方公告，但多半会有一句：因为个人和家庭的原因。