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特斯拉L3模式被黑客发现了!
代号“一龙模式”,在此模式下,开启自动驾驶后不需手扶方向盘了。
要知道,正常情况下,FSD要求驾驶员双手不能离开方向盘,且目光要保持专注。
一旦系统检测到手离方向盘或视线偏离,会发出安全提醒,提醒达5次后将失去测试资格。
然而这次破解之后,黑客脱手开了600英里(约966公里),没有收到一次安全提醒。
网友对此又惊又喜:
终于可以解脱了!?
而且这个时间点很妙,国内L3即将要放开。
特斯拉L3模式被发现
马斯克可能有专属于他个人的驾驶模式,全程可以脱手驾驶。
这个模式还被著名黑客@green发现了,他称其为“一龙模式”。
这个全新的模式被他解释为:特斯拉Autopilot的一个特殊模式。
启用该模式后,系统会关闭方向盘提示功能,脱手状态下也不会震动方向盘。
该模式下还会改变刹车的强度,让车辆在突然减速的情况时不会刹得太猛。
不过,这名黑客也观察到了一些奇怪的地方。
例如,在“一龙模式”下,特斯拉车辆可能会随机变道;另一种情况是,当你需要变道超越前方慢车时,特斯拉汽车这时又不变道。
还需要强调的是,该模式下对车速有限制——不能超过85英里每小时(约为137km/h)。
据悉,这名黑客是在一辆配备FSD Beta 11.4.3版本的2020款特斯拉上,访问了“一龙模式”。
这辆车看起来像是Model X,车内似乎并没有摄像头。
他开着这辆车在高速上行驶了近600英里(约966公里)后,最终得出了以上观察和判断。
至于在城市道路中使用“一龙模式”会有怎样的效果,他这次并没有进行测试。
而且黑客也没有介绍他是如何启用这一隐藏模式的,他说“用的是自己特殊的方法”。
事实上,关于取消方向盘脱手提示,之前就有一些迹象。
2022年12月,海外博主@WholeMarsBlog向马斯克提议说,使用FSD测试版行驶里程超过1万英里(约为1.6万公里)的用户,是否可以选择关闭方向盘脱手提示。
马斯克当时给出的回应是:同意,今年1月就会更新。
但当时也因为这个消息,引起了美国国家公路交管局(NHTSA)的注意。
到了今年4月,马斯克又发推特提及了此事:
随着特斯拉FSD安全性提高,我们正在逐渐减少方向盘脱手提醒的次数。
之前奔驰L3系统获批在美国商用时,总有人问特斯拉为何没有相关新进展。
这不,“一龙模式”就是证明——特斯拉在技术上已经有能力实现L3级自动驾驶。
但此模式何时推出,是否会面向所有用户开放,目前还是未知数。
特斯拉FSD安全提醒屡被吐槽
众所周知,特斯拉FSD的驾驶员监控系统以其“唠叨”功能而闻名。
所谓“唠叨”,说白了就是频繁响起的系统提示音。
即便特斯拉说自己的Autopilot或FSD拥有自动驾驶的能力,但官方还是要求驾驶员必须手握方向盘,时刻保持警惕。
而且还不是简单的握住方向盘,鉴于特斯拉并非电容式感应方向盘,司机必须给方向盘施加一定的压力,否则就会每隔一定时间响起警报。
时间的间隔长短视具体情况而定,据北美特斯拉车主反馈,很久以前大概是脱手驾驶2-4分钟后才提醒一次,2018年的版本变更为每20-25秒提醒一次车主。由于提醒频率过高,它经常遭到司机的吐槽。
因此,有些特斯拉车主也会想各种办法来“骗过”方向盘,让其误以为自己的手放在方向盘上。
比如用胶带在方向盘上安装一个水瓶,抑或是在方向盘的一侧附加一些物体……诸如此类都是用来模拟司机手握方向盘的力量,为的是预防预警系统发出警报。
另外,确保司机目视前方的提醒也经常遭到抱怨。
举个例子,一旦系统发现司机戴了棒球帽,它就不停地提醒“请注意路况”。
总之,特斯拉官方对于强制脱离的定义表现为以下三点:
驾驶员未在方向盘上施加力度超过60秒;
驾驶员在FSD Beta开启状态下速度超过85英里/小时(约为137km/h);
FSD Beta开启状态下,摄像头检测到驾驶员长时间看右侧屏幕、长时间低头看手机、长时间闭上眼睛都会发出警告声,驾驶员在收到警告声以后依然持续该行为太久;
以第一点为例,如果司机在几次系统提示音后仍然不扶方向盘,车辆会自动减速刹停,并开启双闪,这就算一次强制脱离。
一旦强制脱离出现5次(以前是3次),此后就被取消FSD Beta的使用资格。
但有了“一龙模式”之后,特斯拉FSD整套使用规则会被颠覆,能力上会更接近完全自动驾驶的状态,还会大大缓解司机驾驶疲劳。
结合最近特斯拉FSD被曝即将在上海落地、中国开放探索L3商业落地,说不定特斯拉FSD在中国本土问世即L3——不用忍受烦人的哔哔声,可以实现脱手驾驶,6万4这钱也花得更值。
你说对吗?
参考链接:
https://twitter.com/greentheonly/status/1669907195683643392
https://www.notateslaapp.com/news/1331/tesla-advances-driver-monitoring-phasing-out-steering-wheel-nag