4月17日，四维数邦正式官宣成为毫末雪湖·海若生态合作伙伴，共创产业价值。

在4月11日举办的第八届HAOMO AI DAY上，毫末智行正式发布自动驾驶生成式大模型毫末DriveGPT雪湖·海若，并宣布正式对外开放合作。毫末DriveGPT雪湖·海若的发布将重塑智能驾驶技术路线。

毫末DriveGPT雪湖·海若通过引入驾驶数据建立RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化，目标是实现端到端自动驾驶，现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，后续持续会将毫末多个大模型的能力整合到DriveGPT雪湖·海若。目前，毫末DriveGPT雪湖·海若实现了模型架构与参数规模的升级，参数规模达到1200亿，预训练阶段引入4000万公里量产车驾驶数据，RLHF阶段引入 5万段人工精选的困难场景接管Clips。毫末DriveGPT雪湖·海若现已开启对限量首批客户的开放合作。

同时毫末雪湖·海若将携手合作伙伴逐步探讨四大应用能力，包括智能驾驶、驾驶场景识别、驾驶行为验证、困难场景脱困。

此次四维数邦官宣加入毫末雪湖·海若生态，双方将在汽车智能化和自动驾驶领域联合加速创新，共创商业价值。