4月10日晚，比亚迪召开“云辇智能车身控制系统发布会”，正式发布“云辇”技术，其是一系列车身控制技术的集大成者，实现系统级深度集成。

王传福表示，“云辇”是首个在垂直方向系统化解决车身控制问题的车身系统，通过电动化让车辆在垂直方面带来新的体验。

云辇可以实时感知人、车、路三者的状态，可以满足在复杂路况下依旧保持车辆的舒适性。在安全方面，云辇系统可以让车辆哪怕损失了一个轮子的情况下，依旧可以正常行驶。

官方介绍，云辇包含云辇-C、云辇-A、云辇-P，不同取向的车身控制系统，将搭载于不同品牌和车型之上。

而在最后，比亚迪技术研究院院长廉玉波还带来了云辇Ｘ技术“彩蛋”及其展示，一辆搭载该技术的仰望U9正式登场，车辆跟随者音乐“跳舞”登场，展示出了云辇X强大的底盘调教能力和四轮悬架控制能力。

廉玉波放出豪言称，比亚迪云辇X代表着“全球车身控制技术最高水平”，云辇未来将搭载在王朝海洋旗舰车型、腾势、仰望和专业个性化品牌上。