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车主们注意!国产特斯拉开始抛弃毫米波雷达 采用纯视觉方案
日前,工信部第369批《道路机动车辆生产企业及产品公告》变更扩展公示的信息,特斯拉中国产Model Y车型进行了信息变更备案。
据悉,新版车型开始抛弃毫米波雷达,改为“无雷达”,和海外版本的Model Y车型一样,采用了“纯视觉”方案。
而取消毫米波雷达的原因,马斯克此前曾直言,雷达感知确实在特殊天气下有优势,不过总体来讲,大多数驾驶场景下没啥用,还会因为增加冗余带来数据处理的麻烦。
事实上,从海外版本的特斯拉车型来看,无论是采用毫米波雷达,还是采用纯视觉方案,相关的特斯拉车型在使用过程中整体差别不大,其自动驾驶等能力似乎也不会因此受到太大的影响。
但是,因为采用了纯视觉方案,相关车辆行驶中,可能有“幽灵刹车”情况发生。
指当驾驶员开启特斯拉Autopilot或者使用FSD等自动辅助驾驶功能时,明明车辆前方没有障碍物或者不会与前方车辆发生碰撞时,特斯拉汽车却进行「人类看来不必要的诡异刹车」。
为解决“幽灵刹车”的故障现象,特斯拉彼时一度撤回了已经发布的FSD软件版本,并宣布改进算法。但时至今日,特斯拉幽灵刹车的问题仍然存在,还需进一步改进优化。
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