近日，理想汽车春季媒体沟通会上，理想汽车董事长兼CEO李想表示，计划2024年推出基于大模型实现的、覆盖全部城市的NOA，而不是采用目前主流的单个城市标定NOA的方法。

目前，理想汽车的L系列车型已经全系实现高速NOA（导航辅助驾驶），用户打开NOA后，在高精度地图覆盖的路段车辆会自动实现变道、超车、下匝道等决策，大大减轻驾驶员的疲劳度。

据悉，理想汽车今年Q4将开放城市NOA早鸟测试（不依赖高精度地图），未来技术路线和特斯拉FSD类似，构建高质量、高效率的训练体系，以模型训练为主，以人工干预为辅。

理想L系列Air、Pro车型的AD Pro智能驾驶系统面向高速场景，而Max车型的AD Max智能驾驶系统面向全场景（包括城市+高速）。

AD Pro已经通过OTA推送拥有自动变道能力的高速NOA，未来不会支持城市NOA。

AD Max出厂就已支持高速NOA，不依赖高精地图的城市NOA将于年内落地。此外，由于有激光雷达和更多摄像头，AD Max 的夜间AEB能力、障碍物识别能力、泊车能力等都会更优秀。

以L7为例，Air、Pro版车型只支持高速NOA，而Max车型可实现城市+高速NOA