2023年2月21-22日，由盖世汽车主办的“2023第二届汽车芯片产业大会”在上海召开。本届大会围绕智能汽车时代中国汽车芯片产业发展现状展开，与行业机构、高校院所和领先企业代表共同探索我国智能汽车发展新路径。毫末智行数据智能科学家贺翔受邀参会，并以《自动驾驶的3.0时代》为主题，进行了分享。

在演讲中，贺翔首先谈了自己对当前自动驾驶发展的看法，他表示，如今，大模型成为AI发展的新趋势，基于Attention的Transformer大模型可以统一各类AI任务。而随着参数量的增长，大模型能力也在线速增加。大模型对数据规模、芯片算力等都提出了新要求，具体到自动驾驶行业，就需要数据规模大、多样性好，并且最好能引入大量人类的反馈数据，通过这些反馈来优化模型效果。

贺翔认为，基于真实用户使用数据的渐进式路线是实现自动驾驶的最佳路径，辅助驾驶是通向自动驾驶的必由之路。而毫末量产车真实人驾数据已经覆盖全国各类道路，拥有了数千万里程数据覆盖的各类复杂场景。“毫末智行会坚定地走‘可行、可靠、可商用’的渐进式落地路线。”

贺翔将自动驾驶技术发展经历总结成了三个阶段，即由硬件驱动的自动驾驶1.0时代、由软件驱动的自动驾驶2.0时代以及即将到来、并将持续发展的由数据驱动的自动驾驶3.0时代。而自动驾驶的终局之战，实际上是数据之战。“毫末一直在为自动驾驶3.0时代做准备。”在感知、认知、模式建设上，都是按照数据驱动的方式冲刺进入自动驾驶3.0时代。

2022年，毫末持续稳居中国量产自动驾驶第一名，三代HPilot产品搭载至魏牌、坦克、欧拉、长城炮等近20款车型，毫末城市NOH是中国第一个可大规模量产的城市导航辅助驾驶产品，目前软件封版达到交付状态；末端物流自动配送车已初步完成商业闭环，交付超1000台。

现场，贺翔透露，毫末开创的中国首个数据智能体系MANA学习时长已经超过47万小时，其虚拟驾龄相当于人类司机5.6万年。在MANA的强大赋能下，毫末的数据规模和多样性都在快速增长——截至2023年1月，毫末用户辅助驾驶行驶总里程已突破3300万公里，末端物流自动配送车小魔驼为物美多点超市配送累计订单量突破14万单。

贺翔表示，搭建高效、低成本的数据智能体系是毫末智行自动驾驶技术健康发展的基础，也是自动驾驶系统能够不断迭代前行的重要环节，同时也是毫末智行自动驾驶商业化闭环的关键所在。为进一步应对海量的产品数据、超大规模数据训练、大模型的应用等大规模算力需求，毫末智行联合火山引擎，共同推出首个自动驾驶行业最大的智算中心MANA OASIS，让数据更快速转化成知识，从而实现降本增效的目的。

据了解，MANA OASIS 是中国自动驾驶行业最大智算中心，由毫末智行与火山引擎联合打造，每秒浮点运算达67亿亿次，存储带宽每秒2T，通信带宽每秒800G。MANA OASIS的建设将让毫末拥有大规模AI训练的能力，超级计算、充沛的算力及数据。

当前，围绕芯片的竞争也已成为国际技术竞争的核心，车载芯片将成为未来决定中国汽车产业发展高度的核心器件。在此背景下，芯片行业受到了前所未有的重视。现场，贺翔就“车端选择什么样的芯片、如何部署”也谈了自己的看法。他认为，芯片是“端上的慢功夫”。“我们显然不能把云端的大模型完全平移到车端，所以我们一直在做一些轻量化的尝试。”

现场，贺翔还分享了毫末智行与高通在芯片领域的合作进展。小魔盒3.0自动驾驶计算平台使用了高通Snapdragon Ride平台下首发5nm高通骁龙8540+7nm高通骁龙9000方案，算力高达360 TOPS，并且可以轻松扩展到1440TOPS。每秒可以处理20000帧图片，端到端延迟可以低至30毫秒以内，拥有车规级安全。

贺翔将小魔盒3.0的优势总结为算力高、缓存大、推理速度快、延迟低、覆盖广和部署方便，“在小魔盒3.0的助力下，车辆传感器可以拥有12个摄像头、2个激光雷达、5个毫米波雷达和12个超声波传感器，全车冗余感知较多，可以很好地提升自动驾驶安全性。”

随着汽车电子电气架构趋向集中式方向发展，芯片的数量会减少，但对其性能及算力的要求将只增不减。有了高通大算力芯片的算力加持，在小魔盒3.0的助力下，中国第一个可大规模落地的城市导航辅助驾驶毫末城市NOH软件封版已达交付状态。贺翔透露，2024年上半年，毫末城市NOH落地将达到100城。以重感知技术路线、大模型技术应用、用户闭环的数据建设等优势保持领先身位，“2025年毫末HPilot全面进入全无人驾驶时代。”

作为汽车智能化、网联化的关键环节，自动驾驶成为全球科技界、产业界竞争的新赛道。贺翔表示，毫末公布了自己的愿景，“让机器智能移动，给生活更多美好未来”。为此，毫末智行将坚持以创新驱动发展，开辟发展新领域新赛道，携手合作伙伴，进一步探索汽车智能驾驶领域的技术与应用，不断塑造发展新动能、新优势。