今年10月初，电动汽车大厂特斯拉就宣布，自2022年10月起，北美、中东、欧洲及中国台湾市场销售的 Model 3 和 Model Y电动汽车，都将不再在其自动驾驶传感器套件中使用超声波传感器，转向依靠纯视觉的“Tesla Vision”自动/辅助驾驶技术。Model S 和Model X 将在2023年跟进。

特斯拉之所以选择依靠纯视觉的技术方案来实现自动/辅助驾驶技术，一方面是因为特斯拉认为其纯视觉自动/辅助驾驶技术已经成熟，可以达到之前相同甚至更好的效果；另一方面则是，移除所有车辆上的超声波传感器将可以进一步降低成本。那么到底能帮特斯拉省下多少成本呢？

根据汽车分析师Sandy Munro 估计，特斯拉使用的超声波传感器，每一颗成本约为8 块美元，而每颗传感器的支架与组装零件成本约为1.8 美元。

前方传感器加上线材，每颗成本则为2.2 美元，车盖下线材与连接器成本每个为0.4 美元，车身和仪表线材为1 美元。

最后再加上两片超声波传感器信号处理芯片，成本为5 美元，最终估算下来，移除车上总计12 颗超声波传感器，每辆车省下来的材料成本将达114美元。

▲Tesla超声波传感器与摄像头对照图

值得注意的是，虽然特斯拉省下了超声波传感器的钱，但在今年夏天，特斯拉已经将车辆上的摄像头像素，全部从120 万升级到500 万，这也增加了一些成本。

从特斯拉车身上的摄像头角度来说，车辆前方1 公尺，高度低于30 公分的这个区块，会成为视觉上的盲点，这原本是可以通过超声波传感器来弥补的，但如果取消了超声波传感器，并不更改运动镜头的位置，在这种状况下要执行自动停车和召唤功能，确实会提高风险。