三、建图避障：3D地图家具任意摆 双重避障看清一切事物

1、快速建图

米家全能扫拖机器人1S采用的LDS激光雷达+AI视觉的双重扫描系统，在建图过程中能够清晰的识别到家中摆放物体的位置与地面上的细小物件。

在接近50平方米的环境中，快速建图的过程仅持续不到5分钟，通过手机APP可以看到房屋的轮廓被逐渐勾勒出来。

在构建好的地图中，可生成三维立体地图，我们可以将房屋中的家居位置摆放其中，以便机器人在清扫过程中更好的识别家中的布局。

2、避障测试

AI超感知识别负责识别地面上的拖鞋、玩具、书本等小物件，对此也不用担心它会被电线绊到。

米家全能扫拖机器人1S会标识并记录下识别的物体，在APP中，就可以查看它们的位置和标签，甚至可以看到它的照片记录。

避障测试

因此，有了高精度的避障系统，米家全能扫拖机器人1S能够准确的识别出障碍物的位置，并自动判断清扫距离，在垃圾桶外围清扫的机器人，看似碰撞上了，但垃圾桶纹丝未动，当扫地机进入椅子下方时，也并没有被4个凳腿所束缚，轻而易举地走出了困境。