9月2日，神舟十四号航天员乘组圆满完成约6小时出舱活动的全部既定任务。

这次出舱和以往有什么不同？来看官方的关键看点盘点。

1、新人

此次出舱活动中，陈冬、刘洋开展舱外作业，这是他们首次执行出舱活动任务，蔡旭哲在核心舱内配合支持，共同完成问天实验舱扩展泵组安装、问天实验舱全景相机抬升、舱外自主应急返回验证等任务。

值得一提的是，目前在中国空间站内，共有红色（A）、蓝色（B），黄色（C）三套舱外航天服，在前已经经受了神舟十二号、神舟十三号两批航天员乘组共4次出舱任务的考验。

本着延长舱外航天服的在轨使用寿命的原则，此次出舱中，01陈冬着蓝色（B）舱外服，02刘洋着黄色（C）舱外服，平衡了三套舱外航天服的使用频次。

此外，航天服上都留有已出舱乘组人员的签名，代表他们都曾使用这套服装出舱，再现“中国式浪漫”。

2、新舱

这次是航天员首次从问天实验舱气闸舱出舱实施舱外活动。

与核心舱节点舱不同，问天舱气闸舱的出舱口被设计在面向空间站的“下方”，航天员从气闸舱出舱像是从上往下“钻”，出舱后看到的景象也不同，从星星空成了地球。

问天舱气闸舱是专用的人员气闸舱，不需要兼顾对接来访航天器，因而空间更大，内部也比较平整。航天员在这里进行出舱准备和舱外返回时，可以更舒展、更从容。

未来，问天舱气闸舱将成为整个空间站系统的主要出舱通道，而此前进行过多次出舱任务的节点舱将作为气闸舱的备份。

3、新臂

空间站机械臂负责将航天员、相关设备工具运送至作业点，并支持航天员完成后续操作任务。

之前历次出舱，航天员都是使用核心舱的大机械臂，这次第一回使用了问天实验舱上搭载的小机械臂。

别看个头小，它顺利将航天员准确、稳定转运至作业点，再次展现了其运动灵活、定位精准的优点。

小机械臂的主要功能和大机械臂类似，能真实模拟人手臂的灵活转动，通过旋转结构，在前后左右的任何角度和部位抓取物体，并且可以在问天实验舱表面进行爬行。

它的优点在于可帮助航天员在出舱口、作业点之间快速转移，从而极大提高出舱作业效率，降低出舱作业风险。

未来，它还将承担舱外实（试）验设备的照料工作等任务。

4、新路径

9月2日凌晨，陈冬、刘洋首次验证了问天舱舱外自主转移主路径。

该路径可以让航天员在允许的情况下，以最快速度返回，还会作为应急路径，万一出现问题可尽快回舱。

5、新状态

经过前几次出舱任务经验积累，技术人员对出舱所用的设备工具进行了优化，并在此次任务中得到进一步验证。

出舱舱门口径更大，由原先天和节点舱的85厘米增大至问天舱气闸舱的1米，使航天员在身着舱外航天服的情况下，能够更加从容地携带大个头的设备出舱工作，舱外工作能力大大提升。

这次研发的新型可伸缩安全系绳机构，保证了出舱航天员与空间站舱体间超过10米的安全连接，又不会对航天服产生勾挂或干涉航天员的运动，且能经受住太空中近200℃大温差、空间辐照、空间粒子等恶劣环境的考验。

舱门配套了量身定制的舱门保护罩，并将舱门检漏仪作为密封的检测手段、将舱门压点开关作为状态辅助判断，全方位保障问天“大门”的安全使用。

首次应用舱外云台照明灯，具备全覆盖角度转动功能，通过多自由度转动机构、投光灯光学系统设计，可以充分保障航天员出舱路径、舱外作业点的照度。