上个月，何小鹏前往小鹏汽车生态企业鹏行智能的实验室参观了四足机器人的相关测试项目，时隔整整一个月，何小鹏于今日再次更新了该实验室的研究进度。

从现场拍摄的视频中可以看到，参与测试的四足机器人原型机站在一圈人当中，有人不断拿脚去踹、去蹬，原型机虽然歪来歪去，但总算调整了步伐，保持住平衡。

何小鹏称，通用机器人的底盘能力（特别是关于运动稳定性和安全性）是基础，这也是@小鹏鹏行 选择第一个产品用四足的核心原因。

“例如在户外连续运动能否超过4小时；轴距多少才适合在家庭中行走和转弯；每多少（20-100？）公里运动能否做到仅仅摔倒一次；摔倒后如何更安全和柔顺地保护自我、环境，以及再次爬起；如果小朋友运动中抱着机器人是否会导致安全问题等等。?”

他还表示：上个月在小鹏鹏行实验室看到机器人现在能在碎石路上稳定行走了，最近在运动稳定性上又有不错的提升。在这个方面，不能用开源，必须在软件、算法、电子电气和嵌入式方面要全栈自研。虽然时间更久，但是拥有更好的能力和扩展度。

不出意外的话，此次曝光的机器人原型机将用在鹏行智能创新的首款产品机器马之上，其拥有汽车级别的智能驾驶系统，可通过摄像头、激光雷达识别环境与对象、构建地图、规划路径，具备自主运动、目标跟随、自动避障等功能。

此外还拥有强大的语音交互、人脸与声纹识别能力，可通过脸部屏幕表达情感，并拥有触觉感知，而搭配专用的装载配件，这款机器马在你取货、逛街、夜跑、远足时，随时随地提供托运功能。

不过此次何小鹏发布完视频后，也引来了一些争议，有人就表示称，无论是原型机器人的形态还是测试时的手法，都与多年前就大火了的波士顿动力非常相似。