在城市里开车，最困难的是哪个部分？

不是拥挤的交通、不是错综复杂的路口、甚至不是蛮横无理的夹塞儿，而是停车。

停车的难相信大家都体会过，高达8000万的车位缺口，让找车位本身就变得十分困难，据数据显示，有超过25%的驾驶者表示曾经因争抢车位而与他人发生争执；同时各种非标准的狭窄、奇葩车位无时无刻不在考验人们的驾驶技术，就算经历千辛万苦停好了车，也极有可能面临在偌大的车库里、大海捞针式的寻车，以及关注数个公众号后才能顺利缴费出库的繁琐流程。

于是乎”今天不开车，没地方停。”成为了很多人的口头禅，停车场景（即自动泊车）也成为消费者期待最先实现无人驾驶技术落地的场景。

完美的泊车 需要几方协同？

要想实现一次完美的自动泊车，并不容易，至少需要两方协同——车和停车场，

先说车的问题，车位狭窄深深的考验着司机们的停车技术。而最早普及的泊车辅助系统叫做APA自动泊车。 在汽车低速巡航时，使用超声波雷达感知周围环境，帮助驾驶员找到尺寸合适的空车位，并在驾驶员发送泊车指令后，将汽车泊入车位，全程都需要驾驶员在车内手动干预，并且准确度和识别率不尽人意。

随后出现的是将泊车与道路、手机结合的第二代RPA远程遥控泊车，带来了更好的车位识别能力，同时很多车具备手机启动泊车功能，在车外不远处使用手机发送泊车指令，控制汽车完成泊车操作。比如吉利、上汽、本田等车端智能玩家们，目前都采取这样的方式。

但在市场上，由于车位难找、泊入率、遥控距离等问题，RPA的用户真实使用率也不高、产品的体验感较差，同时车辆也无法完全“脱手”，离用户心中的完美泊车相去甚远。

在场端，目前国内比较有代表性的应该是ETCP、捷顺等停车场服务商，他们通过蓝牙物联网技术对停车场进行数字化改造，实现车位的空忙闲智能管理和自动化停车费结算，劣势也相对明显——系统封闭、各自为政。为了抢夺市场占有率、这些服务商往往对车场采用垄断式的合作模式，同时缺少车端的加入，即便系统再完善，也只能实现场端的泊车体验部分优化。

打通车端+场端、实现智慧停车生态闭环

消费者心中的自动泊车，是有专业的代客泊车解决所有的问题：当你下班后疲惫的驾驶车辆去一个大型商业体赴宴，出发前就可以提前了解一个附近停车场的相关情况，并选择一个作为导航的终点，进入停车场后无缝切换，可以直接在商圈门口下车，吃饭、看电影，最终再召回车辆、无感支付顺利出库。

而要实现这些，势必需要打通车端+场端。

AVP这一技术路线，就打通了两方，主要包括车端智能、场端智能、车场协同。由车承担感知、定位、规划、控制等全部功能，场端智能是指由场端负责感知、定位、决策等，车辆仅负责运动控制；车场协同则是车和场各自负责部分感知和定位功能，车辆负责路径规划和运动控制，同时又由统一的云平台负责车位分配和停车路径规划。车辆基于高精地图和自身的能力，可以导航到非固定车位并自主泊入，相比其他泊车系统，AVP能更切实地解决用户的痛点。

当然，目前AVP仍处于发展阶段。代表性的企业威马汽车，刚刚上线的威马“智慧停车”功能，初期用户提供出发前目的地停车详情查询，包括地址、开放时间、收费、车位空闲等信息，支持覆盖全国7000个停车场车位空闲数、收费标准等相关信息。

根据威马官方的描述，这个功能最终会实现为出行路线智能规划与导航，停车场室内高精地图导航，自主泊车及反向寻车功能，以及离场时的无感支付。打通停车中的每一环，并形成一个完整的生态闭环，满足消费者对于“无感泊车”的所有幻想。

APP+AVP用最快速度落地“智慧停车”

值得一提的是，威马这一套“智慧停车”系统采用的是APP+AVP的模式，依然将停车场查询、导航等功能放在手机APP端。放在整个大背景下去看，当下大量燃油车及非智能电动车的车机导航存在离线更新慢、收费昂贵、信号覆盖弱等问题，人们日常出行依旧习惯用手机端导航，数据显示，移动互联网用户人均每日APP在线时长超过5小时，手机仍是用户日常使用重心。

同时尽管当前车机迭代速率相对以往已经明显提升，但相较于APP的迭代速率及研发难度仍显高昂。在这个背景之下，用更快的速度实现完整的智能泊车，使用APP+AVP替代部分车机功能满足用户需，同时加速车机智能研发迭代，的确是最优解。

此外在APP+AVP的模式下，用户对于APP的高频率使用，能够进一步提升威马与10W+用户之间的黏性，也有利于威马汽车进一步提升服务质量与用户体验，在用户运营的层面上又实现了双赢。

截止2022年，我国新能源汽车产销量连续七年位居全球第一，已经实现了“上半场”的小胜利，对于“下半场”的赛道，智能网联是公认的关键词。作为自动驾驶当中最重要的一个场景，自动泊车对于提升用户体验和彰显品牌研发实力都意义深厚，如今构建了泊车生态闭环的威马已经呈现抢跑趋势，未来这条赛道上还会有哪些精彩时刻，我们拭目以待。