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随着科技和智能化程度的不断提升,越来越多的无人设备产品正在走入生活场景中。
例如,无人配送车驶入抗疫一线和社区,承担起物流配送的重任,代替人工完成“最后一公里”的配送工作。尤其是今年全国疫情多点散发的情况下,无人配送车更是扮演了重要角色。
不仅如此,近年来传统汽车行业也早已迈出了新步伐,无人驾驶车成功脱离实验试上路行驶,如无人出租车;同时,在生产环境恶劣,难以找到驾驶员的地区:矿区、化工/核反应危险区域;以及路况简单封闭区域:机场摆渡、游园摆渡、轨道交通、厂区交通、仓库区域,都能见到用无人车的设备来提高作业效率和安全性。
这种大趋势背景下,平行驾驶技术备受行业高度关注。简单来说,平行驾驶理论在网络空间中设计出虚拟车,使之变成辅助无人车驾驶的智能系统,虚拟和现实平行跑。这样一来,把简单的决策放到“车内”,复杂的需要大量计算的情况放在“车外”,就可以共享和整合有限的资源,从而实现车路互动、多车协同、平行操控、安全行驶。
不论以上何种无人设备的应用场景,远程控制、虚实结合、人车协同这三点是平行驾驶的核心要素,这三个要素更需要低延时的实时道路画面传输来辅助完成,才能保障无人驾驶和操控的流畅性。
为保障平行驾驶场景中,更为安全、可靠、稳定的操作,声网推出平行驾驶解决方案,为无人设备远程提供高可靠、低延时的实时消息和音视频服务。实测数据显示,从无人驾驶车辆摄像头画面采集,到远程控制台显示,声网能做到端到端延时最小 113ms,中位数 172ms。其中,除采集编码外,其余链路环节包含上行发送,近端 vos 转发,远端 vos 转发,终端接收,解码,渲染等全部耗时最小 30ms,中位数 70ms,可以满足无人车辆平行驾驶的安全需求。
依托延时低至 113ms 的实时传输技术,具体到无人配送、无人驾驶等低人力使用场景中,声网的平行驾驶解决方案能提供实时视频回传、双向对讲、远程巡检、远程控制、实时监控等安全协助。在遇到异常情况、复杂道路时,该解决方案能支持远程人工代驾、远程人工接管、指挥调度等操作,并且支持媒体流和信息流录制、点播回看,保障无人设备运行时的安全性。
另外,在乘用车无人的使用场景中,如过遇到驾驶异常以及道路交通复杂的情况下,基于声网的可靠信令和实时音视频通话能力,乘客可以发起紧急音频、视频客服呼叫求助。在面向远程挖矿、机器人操控等远程操控场景中,声网的解决方案还能提供平行操控服务。
除以上在各个无人设备使用场景中能提供的服务外,声网的平行驾驶解决方案还具备了以下优势:
● SD-RTN™ 保障低延时路况画面传输
在无人设备场景工作中,不管是用平行驾驶还是平行操控,对道路画面传输的及时性都有着严苛的要求。
声网自研的软件定义实时网 SD-RTN™ 覆盖了全球 200+ 国家与地区,采用智能路由机制,所有边缘节点以秒级为单位周期性的互相发送测试数据包,每个边缘节点每秒都会刷新整网的最新网络质量,并综合丢包、延时、抖动等网络指标,为实时直播画面“导航”出一条最优传输路径,能够大大降低数据传输延时。
尤其在在无人设备场景中,依托SD-RTN™ ,声网的解决方案能做到低至 113 ms 的音视频传输延迟,并且SD-RTN™ 优异的弱网对抗能力,可以保障 70% 丢包情况下消息到达率 100%,有效保障无人设备操作中的安全性。
● QoS 分级保障弱网对抗实现全球高可用
传输保障上,声网无人车场景解决方案通过 QoS 分级保障,包括质量分级、服务分级、大网服务升级、SDK 质量控制分级等,同时通过标记优先级、优化路由调度策略、同节点转发等方式,保障特殊场景超低延时,全网智能路由和 AI 机器学习算法,节点故障和质量抖动可实现无感知切换,保证传输质量。
● 多网卡融合 Multipath 技术实现质量与成本平衡
针对同城传输场景,通过标记优先级、优化路由调度策略、同节点转发等方式,保障特殊场景超低延时传输;针对跨区传输场景,通过全网智能路由和 AI 机器学习算法,节点故障和质量抖动可实现无感知切换,有效保证传输质量。
● 多项功能服务支撑无人设备安全、高效作业
根据无人配送、无人驾驶、无人矿车等不同场景的特性和作业要求,声网的无人车场景解决方案支持远程监控、紧急呼叫、视频客服、远程巡检、事件录制、远程操控等功能服务,为无人设备提供智能辅助控制,保障远程作业能便捷、及时、高效完成。