随着问天实验舱成功与天和核心舱对接，我们似乎已经习惯了中国航天任务的一次次成功，但成功的背后，是无数科研人员的心血汗水，还有各种最好永远用不上的紧急预案，正是它们的默默存在，才使得即便发生意外也能从容应对。

7月27日11时31分，天舟三号货运飞船受控再入大气层，绝大部分器件已烧蚀销毁，少量残骸落入南太平洋预定安全海域。

但事实上，天舟三号在7月17日就与天和核心舱分离了，之后并没有马上离轨再入，而是在不远的轨道上与空间站共轨飞行了长达10天。

这10天里它都在干什么呢？就是保障问天实验舱成功对接核心舱的“后手”！

天舟三号

据中国航天科技集团五院总体设计部介绍，天舟三号与空间站伴随299天，和天舟二号相同，但是多了两项新任务：

一是验证与天和核心舱的伴飞能力，同时给问天实验舱留出对接安全通道。

二是如果问天实验舱入轨遭遇异常情况，它将与核心舱再次对接，之后实施变轨，协助天和核心舱完成与问天实验舱的对接，为建造空间站贡献自己的最后一点力量。

为了保证与天和核心舱的安全伴飞、问天实验舱的安全对接，天舟三号进行了多方面技术细节调整：

一是调整了撤离速度，消除了天和核心舱变轨机动对相对距离的影响。

二是调整了伴飞期间的姿态控制模式，消除了货物配平的不确定度引起姿态控制对相对距离的影响。

三是调整了交会控制策略，紧急情况下能够以最快的速度、最少的燃料完成与核心舱的对接。

长征五号B运载火箭

除了天舟三号，长征五号B运载火箭也是另一个“杀手锏”。

据中国航天科技集团一院介绍，假如问天实验舱发射出现问题，无法抵达预定轨道，长征五号B遥三运载火箭会争取将问天实验舱送到一条较低的轨道，尽可能帮助它与天和核心舱相会。

其实，不论天舟三号还是长征五号B遥三运载火箭，它们的“隐藏功能”，都是本次任务数中以千计应急预案中的一部分。

随着问天实验舱发射和交会对接任务圆满成功，这些预案都继续默默无闻，天舟三号也得以安心“告老还乡”。

问天实验舱对接天和核心舱