近日，据报道，丰田研究院公布了其最新成就——一款可以自行漂移的Supra牛魔王！

据了解，该车的“自行漂移”并非是为了参加比赛而诞生的，它是一种专门开发的、旨在能够在不可预见的情况下防止碰撞的自动驾驶技术。

公开资料显示，如果车辆在雪地或者结冰等低摩擦力道路行驶，很容易失去抓地力并产生打滑现象，进而产生危险。

针对该特殊情况，丰田最新研发的自动驾驶系统并非是简单地开启双闪灯、自动刹车，而是借助自动驾驶技术控制车辆姿态。

该系统的执行逻辑是，每20秒计算一次车辆即将发生的行车轨迹，以保证车辆在应有的行驶轨迹上并保持相对平衡，无论是直线行驶、转弯还是漂移姿态。

值得注意的是，该技术的原型已经被编程为在识别道路上的障碍物进行自主的漂移避障。

试验车型配备了计算机控制的转向、离合器控制、单独的车轮制动和计算机控制的油门，仅通过单独的车轮制动，该系统就可以比普通驾驶员更好地控制车辆。

目前丰田已经在与专业的漂移车手合作，并让其亲自“教授”自动驾驶系统漂移技术，以改善系统对汽车的控制。

随着技术动作的累计，该自动驾驶系统在规避障碍和控制车身姿态方面将与专业的驾驶员一样出色，当然，在“漂移”时，车辆本身会始终遵守相应的法规速度限制。