引言:得益于政府政策的大力推动、公路基础设施建设的全面提速、新兴企业的相继涌现,中国自动驾驶产业无论在核心技术还是在场景应用层面都在快速蝶变,正在成为全球自动驾驶创新中心。来自中国的实践成果,都将为全球自动驾驶产业发展贡献宝贵经验。

9月29日,美国移动出行(Mobility)行业盛会MOVE America在奥斯汀落下帷幕。大会以“MOBILITY RE-IMAGINED(移动重构想象)”为主题,聚集全球超过500家包括车企巨头、移动出行服务商、物流企业、新兴企业等公司的高管、分析师和技术专家,共话移动出行产业的颠覆性技术创新与应用,及其为社会经济带来的新一轮变革、机遇和深远影响。

随着中国自动驾驶产业的不断壮大,华人创新企业在全球舞台上也开始扮演着越来越重要的角色。本届MOVE America上,除了通用、日产、戴姆勒、福特、奥迪、沃尔沃、Uber等全球知名企业,一些新型创业科技企业也受到邀请,ROMAN ROADS(陆领科技)、图森未来和禾赛科技也应邀出席。ROMAN ROADS(陆领科技)创始人,CEO邢舟博士受邀进行了分享,与交通出行的各行代表展开了跨行业的创新思想碰撞,共同为全球移动出行、智能交通领域的未来发展方向建言献策。

ROMAN ROADS(陆领科技)创始人,CEO邢舟博士

邢舟博士在大会中发表了《利用智慧城市构建协同、高效的智能学习系统》主题演讲。他通过分析人类和AI在驾驶行为上的差异,介绍了实现高级别自动驾驶普及面临的瓶颈和挑战,并提出以智慧城市赋能自动驾驶的全新路径。作为专注解决AI逻辑推理能力的初创科技公司,ROMAN ROADS(陆领科技)拥有在人工智能和数据分析领域丰富经验的科学家、工程师专家团队,专注于让人工智能、机器人更好地理解人类行为,打造以“机器模仿人类学习”为核心的城市端智能解决方案。

得益于AI感知技术的突破,L2级自动驾驶技术已经得到了广泛的商用落地,但对于更高级别自动驾驶的实现,仍面临经济成本高、效率低下、安全性不足等问题,很难解决实际道路中很多复杂和极端场景挑战。对此邢舟博士表示,人类的决策能力和AI在驾驶行为上的差异,是这些问题产生的根本。他介绍,ROMAN ROADS(陆领科技)通过对海量驾驶行为的统计发现,在同样的行驶速度下,自动驾驶或高级辅助驾驶系统自主做出超车、并线、刹停等决策,往往需要比人类驾驶员多花费2～3秒甚至更长时间。而当车辆遇到转弯处会车等交互问题时,人类驾驶员往往可以通过眼神、手势交流形成默契,但自动驾驶系统之间并不具备这样的交互能力,做出合理判断同样需要更多时间。

自动驾驶车辆的决策能力还达不到人类智能水平,一方面是因为当前的AI尚未能完全学习和掌握人类的驾驶经验和习惯,从而导致了决策时间的增加;另一方面也存在因视觉、毫米波雷达、激光雷达等不同传感器之间的感知信息产生冲突,进而导致决策延迟或决策错误。邢舟博士指出,这不仅是当前单车智能最难解决的棘手问题,往往也是当前很多自动驾驶车辆造成交通事故的主要原因。

不仅如此,全球不同国家和地区、不同的地域文化、不同的法律规定、不同的道路地形,都会导致在平均车速、跟车距离、超车变道和礼让的习惯和规范上,产生巨大差别。这种人类驾驶行为的多元化,进一步加剧了高级别自动驾驶的实现难度。

ROMAN ROADS(陆领科技)创始人,CEO邢舟博士

邢舟博士强调,AI与人类在驾驶行为上的巨大差异,可能会阻碍自动驾驶技术的大规模普及。对此,ROMAN ROADS(陆领科技)提出了通过智慧城市赋能自动驾驶的新主张。通过综合城市端、路端、场端的大规模数据,利用模仿学习(Imitation Learning)技术识别、学习大量的人类行为和策略,以覆盖率为导向,全面掌握人类的驾驶习惯、车辆行人的运动轨迹,进而建立驾驶行为和决策模型,实现城市端、路端、场端的“共享”智能。

相较于单车智能因人类行为的不确定性导致的决策能力瓶颈问题,ROMAN ROADS(陆领科技)的驾驶行为和决策模型将综合动态环境、城市道路、高速公路以及不同车辆等多种维度信息智能分析,通过协同智能均摊“决策”成本,降低单车“决策”的难度。这将从根本上降低单车智能各类感知硬件的部署成本,降维式推动自动驾驶的普及。

邢舟博士总结,人工智能与人类智能的共存需要更好的理解人类行为,更好地协调多智能、多行为,最终才能够让车真做到像人一样思考和决策,让自动驾驶更安全、更高效、低成本地规模化落地。

ROMAN ROADS(陆领科技)源于硅谷、立足中国、展望全球,其核心团队来自斯坦福大学、耶鲁大学、卡耐基梅隆大学等知名高校,拥有深厚的科研基因。自2019年年底在中国落地以来,ROMAN ROADS(陆领科技)专注核心技术研发,在短短不到2年时间中连续取得来自地方和全国的多项优异成绩,不仅入选江苏科技型中小企业、斩获南京创业大赛前三名,还在上月由工业和信息化部和财政部主办的第六届“创客中国”人工智能中小企业创新创业大赛中闯入决赛,创新能力得到了专业人士的广泛关注和认可。

自动驾驶的实现需要长期耕耘,涉及多种技术领域、多个产业之间的协同协作,以及政府、车企、技术创新企业等各行各业的共同努力。目前,单车智能和车路协同并行发展,共同推动自动驾驶商业化的模式已成为行业共识,而通过智能城市赋能自动驾驶,也为这一发展模式的落实提出了可行方案。这将有利于推动城市端、路端、车端全产业链企业走向融合,集众家之所长,共建产业生态。ROMAN ROADS(陆领科技)也将积极携手行业伙伴,共同为通往自动驾驶这一人类共同的目标而努力。

关于ROMAN ROADS(陆领科技)

ROMAN ROADS(陆领科技)成立于2021年,源于硅谷,立足中国,展望全球,是一家专注解决AI(人工智能)逻辑推理能力的初创科技公司。我们旨在建立AI决策、意识能力,打破传统机器学习方法论的泛化能力差,人类对于传统机器学习输出的“黑盒子”式结果的理解困难、难以形成推理能力的限制。经过两年的研发,ROMAN ROADS(陆领科技)推出了行为学习的ELEMENT平台,用于进行模仿学习(IL)和因果学习(Causal Inference Learning)大量人类的交通行为。通过人工智能学习方法的提升,加强提高自动驾驶的决策能力、提供高价值场景和决策逻辑的智能共享,建立人车路的应用模式,提高交通系统的安全系数,根本解决自动驾驶无法规模化部署的问题、提供相关智能交通和智慧城市的完整解决方案.