近日，北京小米移动软件有限公司公开“飞行路径信息的上报方法及装置、信息确定方法及装置”发明专利，公开号CN113093786A，申请日期为2018年5月。

企查查专利摘要显示，本公开是关于一种飞行路径信息的上报方法及装置、信息确定方法及装置、基站、无人机和计算机可读存储介质。

本公开实施例，通过确定无人机飞行路径信息的内容，并通过RRC信令向基站上报无人机飞行路径信息，使得基站可以通过该内容确定飞行相关信息，以便提前做好切换准备。

小米无人机诞生于2016年5月，距今已经有超过5年时间了。其中，1080p版售价为2499元，4K版为2999元。雷军当时表示，小米无人机再次刷新了价格极限，市面上同档次的4K无人机价格都在6000元甚至更高。

规格方面，小米无人机是四旋翼设计模块化设计，起落架可折叠，云台相机可拆卸，能够轻松放入背包中。云台相机采用索尼1200万像素背照式图像传感器，可实现2公里高清实时图传，高抗干扰低延迟。

此外，小米无人机内置了5100mAh电池，可拆卸替换，单块电池的飞行续航时间可达27分钟。

相比1080p版来说，小米无人机4K版拍照、录制性能更强，并经历了400余项软件优化，此外还有5大硬件升级，使用体验更上一层楼。

不过发布了两款无人机后，小米就再未推出无人机新款，目前无人机市场仍然是大疆一家独大。